内家拳的精华是内功修炼，否则都是花架子。其实他们内功修炼的核心部分是相似的，即混元劲。只是太极偏柔，形意，大成偏刚，八卦善旋转，这都是相对的。
其实太极拳的精华部分和最有趣的地方是浑圆劲，是内三合，也就是神意气主导下的内劲修炼，不是一般人以为的光是把拳架撑好就可以的，那是外三合的部分。 气血的运行都离不开心意思想的指导。性命双修就是动武结合，静是蓄养，动是运行，这样就符合了太极中的动中有静，静中生动的哲理。不偏不倚，无过不及是养生中的不可变的哲理，适合万事万物，行动坐卧不离这个。练拳，练功行气中这些思想意念不可断，静则守窍炼丹，动则气运全身。
内功有专门的练法，是在松紧中求平衡，从而达到真松，不是靠练拳一味求松就行的。光练太极拳不练功，一辈子都可能得不到真松。松的状态不同层次有不同感觉,“松”应该是“蓬松”或“膨松”,不是软.举例其中一种状态，感觉周身皮肤和关节缝隙被气微微撑开，像充了气的皮球。按其中一个部位，其他部位会膨起。如别人按你手，你手不用力，腰腹“丹田”会鼓起，以腰腹之劲可以轻松将对方推出。
如果你打拳，全身各关节没有很强的阻力感，你就可能是在练太极操了，几十年都出不了功夫的。把内功修炼所得的“东西”加入到太极拳里，打拳时刚开始的感觉就像汽车挂上了档位，打拳有阻力感，这是得劲的标志。反之行拳就像汽车挂空挡，油门加的再大，拳打再多遍，也是空的，毫无东西。
在这个阶段前臂发沉，感觉骨头发重，坚硬无比，有绵里藏针之感。然后是小腿发沉，再然后是脊椎骨发重，走路判若两人，感觉身体饱满，力大无穷。这个阶段最大的感觉是能感觉自身的骨骼的存在，有骨肉分离之感。这个阶段习拳，外人看感觉沉稳有余而不够流畅。
再往后，行拳时能感觉全身各关节、各部分之间似乎有无数根橡皮筋互相拉扯，弹性很足。感觉全身筋被绷紧，而肌肉放松。这个阶段习拳，外人看似乎不是很中规中矩，有些随意，感觉好像没什么膨劲，似乎很轻松，实则不然。这个阶段随着合劲质量的提高，外形越随意轻松，合劲越饱满。没练到这个层次，是看不懂的。练完之后，有时会感觉象刚练过举重一样，出现筋骨酸涨的感觉（与肌肉酸胀不同），特别是背部两根大筋，还有一些大穴，如肩井穴、手三里、足三里等等会酸胀。这个时候要开始注意“练”和“养”的关系，比如说三分“练”七分“养”，否则有可能酸的似乎筷子都拿不起来。这个阶段能真正做到上下相随，任何一部分都不会妄动（因为全身各部分已能随意相合）。
再往后，行拳时能感觉似乎全身皮下筋膜被气撑开，与骨肉分离开来，全身像个气球，浑然一体，里外合一。能感觉全身中和无比，不偏不奇，其乐融融。这阶段要求意念似有似无，勿忘勿助。习拳时感觉全身像个肥皂泡，轻如鸿毛，似乎感受不到自身的存在，行拳迈步有时如临深渊，好像稍有妄动肥皂泡会破灭。
但有一点是可以肯定的，内家拳主要练的是“筋”“骨”，绝对不是肌肉。
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