从史前壁画中可以了解到原始人类就已经会使用棍棒进行狩猎活动了。与棍术有关的最重要历史事件是：十三棍僧救唐王。该事件的重要性在于唐代允许少林寺设僧兵，对于后世的武学整理与传承起到重要的作用。少林寺的齐眉棍也是其代表性兵器。
少林寺虽然从初唐就以棍术闻名天下，但是到了明代其棍法要义几近失传。明嘉靖四十年（公元1561年），俞大猷升任福建总兵，奉命南征，取道少林寺。寺中精棍术的僧人表演棍术给他看。俞总兵看完后评价道：“此寺以剑技（棍术）名天下，乃传久而讹，其诀尽失矣。”寺院主持希望俞大猷传授真谛，俞大猷说：“非旦夕可授而使悟也。”随即从僧中挑选“少有勇力者二人，一名宗擎，一名普从，随往南征。三载之间，谆谆示之，皆得其真诀”。少林棍术才得以延续至今。
在明代以前，并没有专门的棍术书籍存世。明代棍术达到巅峰，此时的棍法已经有了完整的理论系统，如俞大猷的《剑经》（名曰剑经，实则讲棍法）、程宗猷的《少林棍法阐宗》。俞大猷认为：“若能棍，则各利器之法，从此得矣。”明末清初武学大家吴殳曾说：“兼枪者固棍也，带棍则枪亦必尽入棍矣，枪安在哉？”显然是不太同意，将棍法融入枪法。
从小武术启蒙是从《少林寺》与《西游记》的一代人来说，棍是儿时的最爱的兵器。那时喜爱的棍术认识，其实是花法，也即是上面武学大家反对的混入棍术中的糟粕。花法吸人眼球，大家也最爱学，所以流传最广。我最好学会的花法就有用脚背挑棍手接，转棍花等等花里胡哨的小技巧。每每表演，引来小朋友们一片喝彩。唉~~剑法何尝不是？剑穗是越来越长，使起来外形上是越来越圆，异常妖媚，实在可叹！现在不少老师居然还教授转剑穗的训练项目，实在是不明剑法本意。无怪乎外界否定传统武术的实战作用，这样的训练出的兵器也真毫无杀伤力，不用别人怀疑，自己对身上的功夫也没底。
能用铁制兵器器，不用木制兵器，能用木制兵器，不用手脚。其实这也正是武术发展的规律。最初的兵器是矛、戈、剑这类铁（或青铜）制兵器，统治阶级禁铁器，木制兵器随处可取，于是发展出棍棒之术，官方管理更加严，于是发展出拳术。擅使兵器者，未必能有好拳脚；擅拳脚的武者，给把兵器就发挥不出来了。每一项武艺都需要长时间的锤炼才能有成就。曾接触过一位剑术名家，剑一上手，周身饱满，剑一放下，周身劲就散了，实在是练得人剑合一，剑不能离手了。望以后能有机缘，再向这位前辈求学剑法，印证拳术。
大家都知道兵器是手臂的延伸，一寸长一寸强，一寸短一寸险。没有经过专业的训练的人，交给一根棍棒，战斗力会有所提升；如果是一柄刀剑，其战斗力反而会下降。其原因是刀、剑比棍棒拳脚难于使用，大多数人几乎从来没有接触过真正的刀剑。如果是战场用刀剑，普通人拿起来都会非常吃力，不用说使用了。造成其战斗力下降的原因，不仅在于刀剑的重量，还在于一旦利器在手，普通人就完全依赖刀锋与两侧剑锋，导致拳脚与棍棒的全方位立体攻击，变成了线性攻击，打击面与打击方式全面减少，攻击力就下降了。
守正堂传授的兵器的训练，只为了帮助大家了解兵器的使用，以及如何将兵器作为手臂的延伸。拿起棍棒刀剑、攻击责任就转交给首、尾、刀锋、剑锋的方式是完全不对的，既然是手臂的延伸，那么兵器就必须服从于整体，兵器上的每一分毫都必须在整体的掌控之下，身形进一寸，兵器动一寸。
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