课程设计 机电一体化机械系统设计 共24页,7494字
目 录
目 录-------------------------------------------------------1
第一章 前言--------------------------------------------------2
一 、课程设计的目的--------------------------------------2
二、 设计内容--------------------------------------------2
三、 课程设计要求完成以下工作----------------------------3
第二章 机械系统部分的设计计算--------------------------------3
一、脉冲当量的确定---------------------------------------3
二、导轨上移动部件的重量估算-----------------------------3
三、直线滚动导轨副的计算与选型---------------------------3
四、滚珠丝杠螺母副的计算与选型---------------------------4
五、减速齿轮副的设计-------------------------------------7
六、步进电动机的计算和选型-------------------------------11
七、轴承的选择与验算-------------------------------------14
第三章 机械控制系统原理及电路设计----------------------------15
一、设计要求---------------------------------------------15
二、方案分析---------------------------------------------16
1、8051扩展的介绍-----------------------------------------------------16
2、驱动电路的分析------------------------------------------------------17
第四章 机械进给系统的建模与仿真------------------------------18
一、机械进给系统模型建立---------------------------------18
(1)各基本物理量等效折算----------------------------------------------18
(2)系统建模---------------------------------------------------------------19
二、系统仿真-------------------------------------------------------------------20
参考文献-----------------------------------------------------22
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