软起动器（又称软启动器，电机软起动器）集电机软起动、软停车和电机保护功能于一体的电机控制装置，英文名称Soft Starter。
主要构成：
1、串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管；
2、电子控制电路。
工作原理：运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。
软起动有磁控降压软起动器和电子软起动器。其中，磁控降压软起动采用控磁限幅调压方式减压调控电动机起动时的电压，实质就是电抗器降压起动。电子软起动器有晶闸管调压软起动和变频器调速软起动。晶闸管调压软起动器的主回路采用6只晶闸管两两反向并联组成的调压电路，并焊接于电动机的三相供电线路。当起动器的微机控制系统接收到起动指令后进行有关计算。输出晶闸管的触发信号，通过控制晶闸管的导通角起动器按所设定的模式调节输出电压，从而控制电动机的起动。当电动机起动完成后，起动器吸合旁路线接触器，使晶闸管短路，电动机直接投入电网运行，避免不必要的电能损耗。图1为电子软起动器控制框图。
用电子式软起动器起动电动机时，不仅实现了在整个起动过程中无冲击而且平滑地起动电动机，还可根据电动机负载特性调节起动过程中的参数，如限流值、起动时间等。电子软起动与其他传统起动方式相比，具有良好的软起动能力，它既能保证电动机在负载要求内起动特性下平滑起动，又能降低对电网的冲击；而与磁控式软起动相比较，从起动电流特性曲线及其他特性可以看出电子软起动装置优于磁控式软起动装置。
软起动器是近几年才有的一种启动设备。它的用途和星三角启动是一样的，目的都是为了降低启动电流。我们单位就有这种启动设备。根据电机接线的不同，主要有两种性质的软起动器。如果是电机用六根线出头的。其中三个抽头（同名端）接在一个接触器上。我们假定为a接触器，另三个头接在另一个接触器上。我们假定为b接触器，并且这个b接触器的三个触点分别并联两个正反相接的可控硅。电机启动的时候，首先是a接触器励磁，同时可控硅开始导通。并且在设定的时间内由0到百分之百导通(一般设定为十秒)，当可控硅完全导通后。b接触器励磁，b接触器将可控硅短接，可控硅关断。电机开始正常运行。如果电机是三根线抽头的话，和前面一样，只不过少了一个a接触器，电机的三根线直接接在b接触器上，启动时还是可控硅导通，并在设定的时间内从0到百分之百导通，然后b接触器励磁，将可控硅短接，可控硅关断，电机进入正常的运行顺便说一句题外的话，如果电机是六根引出线，那么一定要分好同名端，如果把同名端弄错，电机是无法正常运行的。
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