军事博物馆于1958年9月21日正式组建。展览大楼于1958年10月动工兴建，1959年3月12日，经中共中央军事委员会批准，正式定名为中国人民革命军事博物馆。毛泽东主席亲题馆名。1959年7月竣工，同年10月内部预展，1960年8月1日正式对外开放。
军事博物馆为副军级单位，隶属总政治部，行政主管部门为总政直属工作部，业务主管部门为总政宣传部。下辖办公室、政治部、管理处、展陈管理教育部、展陈研究部、文物征管理部、展陈设计部、安全保卫部等8个中层单位和干休所。军博还设有学术委员会、艺术委员会、文物鉴定委员会、军博书画院。
军事博物馆历任馆长：
贾若瑜 1960年04月—1973年03月
张景华 1973年03月—1975年07月
刘 汉 1975年07月—1983年09月
赵 工 1983年09月—1985年10月
秦兴汉 1985年10月—1992年02月
王怡汉 1992年02月—1993年07月
袁 伟 1993年07月—2002年07月
郭得河 2002年07月—2009年05月
陈士富 2009年05月—2013年05月
孔令义 2013年05月—
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