以下是本人这段时间学习计算机图形学的读书笔记，本篇讲的是概念。
1. 渲染流程（pipeline）
国内的一些资料常将pipeline直接翻译为“管线”，一开始我看得云里雾里的，看了很多资料后发觉pipeline说的不就是图像渲染的步骤么？所以我更愿意按自己的理解把pipeline称为渲染流程。渲染流程，顾名思义说的就是计算机生成图像的步骤，按照概念上的理解我们把渲染流程分为三个阶段：
1.1 应用阶段
这个阶段主要做三件事，准备场景数据（模型、光照等等），把视野范围外数据剔除，设置好模型的渲染信息（材质、纹理等），最后输出渲染图元，一般来说渲染图元就是点、线、三角面等数据。这个阶段由CPU负责。
1.2 几何阶段
当收到渲染图元后，进入几何阶段，这个阶段对渲染图元进行操作，进行各种坐标变换（比如顶点坐标变换为屏幕坐标）和定点信息配置（如计算每个定点的深度值、着色），最后输出屏幕空间的二维顶点的坐标、深度值、着色等数据。这个阶段由GPU负责。
1.3 光栅化阶段
这个阶段负责完成最后的工作，根据屏幕空间的二维顶点数据，在屏幕上操作每个像素点绘制图形。这里补充一下，什么是顶点，顶点可以理解为三维空间里的一个点，三个点构成一个三角形，而许多三角形就可以构成一个完整的模型，在很多模型制作软件中我们都可以在点、线模式下看到模型是由许多三角形构成的。刚才已经说了，三个顶点构成一个三角形，可以想到在三角形内还有许多个屏幕像素点，而几何阶段输出的顶点数据中并没有这些像素点的数据，这些像素点最终的输出是根据顶点数据进行插值计算得来的。这个阶段也由GPU负责。
2. 硬件上的具体操作
刚才介绍了概念上的渲染流程，现在看看与之对应的这几个阶段硬件具体在做什么。
2.1 应用阶段
2.1.1 CPU把数据加载到显存中
2.1.2 CPU设置渲染信息
2.1.3 Draw Call（CPU告诉GPU开始一次渲染过程，非常重要的概念进行Unity3D优化时常常提到）
2.2 几何阶段和光栅化阶段
这个阶段的工作可以看以下流程图
绿色表示该步骤是完全可编程控制的，黄色表示可以配置但不可编程，蓝色表示不可以编程、配置，实线表示该Shader必须由开发者编程实现，虚线表示该Shader可选。在Unity3D中，我们经常编写的Shader文件代码，多数是顶点着色器和片元着色器。
