1596年的俄罗斯，右下角是明朝，中间隔得就是明朝头疼几百年的游牧民族。
明朝此时正在进行抗倭援朝战争！
1619年俄罗斯疆域扩张到叶尼塞河流域。
明朝在这一年发动萨尔浒战役，结果惨败于后金。
1640年，俄罗斯扩张到勒拿河流域，如果说对勒拿河不熟悉的话，这一年俄罗斯已经扩张到贝加尔湖北部。
明朝已处于风雨飘摇的末期。
1643年，俄罗斯进入黑龙江流域。
明朝疆域如图所示，北方受清进攻，南方有大顺军进攻，1644年清军入关，南明小王朝残存。
1643年，俄罗斯进入黑龙江流域。
明朝疆域如图所示，北方受清进攻，南方有大顺军进攻，1644年清军入关，南明小王朝残存。
1654年，俄罗斯开始在黑龙江流域扩张。
1682年，俄罗斯已经占据黑龙江北部和贝加尔流域。
1685年，清朝发动雅克萨之战，最后签订尼布楚条约，暂时制止住了俄罗斯在东北的扩张。
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