1.相同进程环境下比较线程id

int pthread_equal(pthread_t tid1, pthread_t tid2);

2.线程获取自身id

pthread_t pthread_self(void);

3.线程创建

int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void), void *restrict arg);

关于主线程和新线程之间的竞争，简单处理方式是可使主线程进行短暂休眠，确保新线程运行前主线程不会退出。

新线程有可能在pthread_create函数返回前就开始运行。此时tidp有可能未经初始化，因此，若新线程要使用线程id,需通过pthread_self获取，而不能简单通过全局变量方式或者参数传递方式传递新线程id。

Linux系统使用clone系统调用创建子进程，来实现pthread_create。

4.线程终止

如果进程中任一线程调用了exit, _Exit, _exit，那么整个进程就会终止。

将默认动作是终止进程的信号发送给线程，将终止线程所在整个进程。

单个线程可以以以下三种方式，在不终止整个进程的情况下退出：

（1）线程只是从启动例程中返回，同时返回线程退出码；

（2）线程被同一进程的其他线程取消；

（3）线程调用pthread_exit;

void pthread_exit(void *rval_ptr);

进程中其他线程可以通过调用pthread_join,阻塞等待指定线程，直到被指定线程调用pthread_exit、 从启动例程中返回或被取消。

int pthread_join(pthread_t thread, void **rval_ptr);

同一进程环境下，线程可通过调用pthread_cancel函数来取消其他线程。

int pthread_cancel(pthread_t tid);

pthread_cancel并不等待线程终止，仅提出请求。(函数的返回值仅表示请求是否成功，而不表示指定线程是否真实终止？)

5.线程清理处理程序

void pthread_cleanup_push(void (*rtn)(void *), void *arg);

void pthread_cleanup_pop(int execute);

以下情况时调用清理函数：

（1）线程调用pthread_exit;

（2）线程响应取消请求时；

（3）非零execute参数调用pthread_cleanup_pop;

注意：如果线程由启动例程中返回而终止，则不会调用清理处理程序。

如果execute为0，则清理函数将不被调用；但无论ececute是否为0，pthread_cleanup_pop都将删除上次pthread_cleanup_push所注册的清理处理程序。

注意，若pthread_cleanup_pop与pthread_cleanup_push以宏定义方式实现，则其必须在与线程相同的作用域中以匹配对的形式来使用。（宏定义中可能出现{、}字符，防止编译错误）

6.默认情况下，线程的终止状态将保存至对该线程调用pthread_join。pthread_join可主动使线程进入分离状态。分离状态下线程的底层存储资源可以在线程终止时立即被回收。

分离状态下的线程进行pthread_join调用会产生失败。

pthread_detach函数可以使线程进入分离状态。

int pthread_detach(pthread_t tid);