微型机器人“足球大战”，小体积也能创造奇迹

上网时间:2007年07月10日

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近日，一场微型机器人足球赛7日在美国亚特兰大佐治亚理工学院展开。参赛“运动员”是尺寸仅为变形虫六分之一的微型机器人。

来自美国、加拿大和瑞士的5支代表队参加了“微型杯”比赛。不同于人类足球比赛，“微型杯”有两个主要比赛项目：竞速赛和障碍赛。在竞速赛中，选手要操控微型机器人迅速通过2毫米的比赛区域，用时最短者胜；在障碍赛中，起点和虚拟球门间被一个长度为头发直径2倍的障碍物挡住，选手需要小心翼翼地操控机器人绕开障碍物，破网得分。

“一只蚂蚁什么也做不了，然而一群蚂蚁却能够创造劳动奇迹，我们认为微型机器人也是如此，它们体积虽小，却能办大事。”美国国家标注技术研究所微型机器人部负责人迈克尔·盖坦标示。

比赛在一个笼着玻璃罩的方盒里进行。两部高倍显微镜全程跟踪比赛，并把比赛实况投放到不远处的大屏幕上。加拿大西蒙菲沙大学代表队研制的微型机器人“旋转小子”出手不凡。如同它的名字，“旋转小子”不时做出一组组令人眼花缭乱的动作，令观众惊叹不已。不过好景不长，它突然像被胶粘住了似的停滞不前，一动不动。原来，由于设备故障，“旋转小子”失去了动力，只得黯然退出比赛。

瑞士代表队表现突出。他们为微型机器人设计了一套复杂精密的电磁推进系统，以及一套同样精密的静电制动装置。机器人控制系统高度自动化，选手只需在屏幕上点击目的地，机器人就会自动移动过去。