宰予昼寝，子曰：“朽木不可雕也，粪土之墙不可杇也，于予与何诛。”子曰：“始吾于人也，听其言而信其行；今吾于人也，听其言而观其行。于予与改是。”
“杇”，抹墙用的抹子，这里指用抹子粉刷墙壁。
“诛”，意为责备、批评。
“昼寝”，对于昼寝的解释自古就有很多种，第一种认为是白天睡觉，也就是昼寝二字；第二种认为是宰我白天留在寝室内，故孔子批评他；第三种认为画的繁体字畫误传为昼的繁体字晝，昼寝应该是宰我在寝室的墙上画画做装饰；第四种则认为昼是画字，划分的意思，寝则是休息的意思，“昼寝”就是自己调整时间用于休息。
取第一种解释，本章的译文是，宰予白天睡觉，孔子说：“腐朽的木头无法雕刻，粪土垒的墙壁无法粉刷。对于宰予这个人，责备还有什么用呢？”孔子说：“起初我对于人，是听了他说的话便相信了他的行为；现在我对于人，听了他讲的话还要观察他的行为。在宰予这里我改变了观察人的方法。”
朱熹在《论语集注》中注释“言其志气昏惰，教无所施也”，就是说宰予治学的态度懒惰、懈怠，已经无法再教育了。朱熹又注道“宰予能言而行不逮，故孔子自言于予之事而改此失，亦以重警之也。”宰予能言善辩，但做不到言出必行，所以孔子由于宰予的原因，改变了轻信人的问题，也是对宰予的严重警告。
南怀瑾先生对于本章有不同的看法，“朽木不可雕也，粪土之墙不可杇也”这两句话的意思是这根木头的内部本来就已经腐坏了，你再去在他外面雕刻，即使雕得外表很好看，也是没有用的；“粪土之墙”，腐土垒的墙，它的本身便是不牢固的，会倒的，这种里面不牢的墙，外表粉刷得漂亮也是没有用的。宰予是由于身体不好所以才出现了白天睡觉的情况，孔子这句话的意思是健康的身体是求学的根本，没有一个好身体，是无力承担学习的重负的。“而于予与何诛”的意思则是这种情况责备宰予又什么用呢？最后一句“于予与改是”则解释为经过宰予这件事，使孔子的想法有所改变了，一个人即使有再好的学识，也不一定就能实施，如果没有强健的体魄，充沛的精力还是无法完成学业或事业的。
对于宰我在《论语》中基本都是以反面角色出场，不仅是本章宰予昼寝，还有井有仁焉、既往不咎等都是与孔子唱反调，历代学者持怀疑态度的很多。孔子在评价自己的学生时将宰我排在言语科之首，在子贡之前，以“于予与何诛”批评宰我确实比较可疑。有学者认为宰我最后出仕齐国，助齐国国君排田氏，最后被田氏所杀。田氏代齐后，齐国主流文化学者对宰我有一定的偏见，有可能宰我的相关内容是《齐论语》中独有的，《鲁论语》中并没有相关内容，汉代张禹整合过程中保留了《齐论语》中的相关内容。
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