一、软件概述
CKVision 视觉软件开发包是由深圳市创科自动化控制技术有限公司自主
研发的机器视觉软件开发包,具有速度快、精度高和稳定性强。可广泛应用
于半导体、电子产品、食品、药品和印刷等行业。
二、软件特点
_ 支持所有图像采集设备,适用范围广。
_ 功能分为多模块,以类库形式封装,开发应用方便。
_ 具有速度快、精度高和稳定性强等特点。
_ 自主研发,成本相对较低,高性能高性价比。
三、软件功能
3.1、图像预处理功能
_ 灰度形态学:包括膨胀、腐蚀、开、闭和边缘梯度等功能。
_ 灰度滤波器:包括平滑、锐化、增强和亮度、对比度调节。
_ 算术与逻辑:包括加法、减法、绝对值减法、与、或和异或。
_ 图像转换:彩色图转灰度图、彩色图二值化和灰度图二值化。
_ 图像变换:包括仿射变换和透视变换两种。
3.2、二维测量功能
_ 边缘点检测工具:检测一个或多个边缘点的位置,能够检测出亚
像素精度的边缘点位置。
_ 间距测量工具:用于测量产品的宽度和高度,可以同时检测多个
引脚之间的间距。
_ 直线拟合工具:对输入的一组坐标点做直线拟合,可得出拟合误
差、直线的参考点和旋转角度等数据,具有精度高和稳定性强等
特点,可用于测量和定位产品。
_ 圆形拟合工具:对输入的一组坐标点做圆形拟合,可得出拟合误
差、圆的中心坐标和半径等数据,具有精度高和稳定性强等特点,
可用于测量圆形工件产品。
3.3、缺陷检测功能
_ 图像差异对比:比较两张图像之间是否存在差异,再使用Blob 功
能提取差异点特征,可用于标签印刷缺陷方面的检测。
_ Blob分析工具:检测连通区域目标几何形状特征,包括面积、重
心、孔洞数量、外接矩形、主轴特征、凸包特征和最小面积外接
矩形。可根据特征值来判定是否为需要找的目标或缺陷点。
3.4、目标定位功能
_ 灰度区域匹配:基于灰度归一化互相关匹配,具有速度快和识别
率高等特点,可通过插值达到亚像素精度,允许目标存在亮度和
对比度变化。
_ 几何形状匹配:基于形状特征的匹配功能,具有速度快、精度高
和识别率高等特点,即使目标存在旋转、部分缺陷或被遮挡和光
照变化不均匀都可以被搜索到。
3.5、相机标定功能
_ 相机标定工具:支持圆点矩阵标定板,可自动计算出相机和标定
板之间的变换参数,包括平移、旋转、比例和倾斜等数据。
_ 图像校正工具:可根据标定工具检测出的数据对图像进行校正,
将原先存在倾斜的图像校正到一个平面上。
3.6、彩色分析功能
_ 颜色监测:监测指定区域的彩色值是否正确,彩色值可以是RGB
空间的红色、绿色和蓝色,或是HSI 空间的色调、饱和度和亮度。
_ 颜色识别:对预先定义好的颜色样本进行识别,判断两个样本的
颜色成分是否一致,并给出评分。
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