罗星塔在福州市马尾区闽江下游马江与乌龙江汇合处的罗星山上。罗星山原是江心岛屿，因其突立水中，形似磨心，俗称“磨心岛”，罗星塔也因此另称为“磨心塔”。后经过千百年沧海桑田，磨心岛与陆地相连，成为陆上的一个高埠。埠下水深流缓，是个不可多得的天然良港。为给进出港口的航船指明方向，避开礁石，早在北宋年间即已修建此塔。这是中国海滨最早修建的一座古塔，它既有导航作用，又是一个绝佳的观景台。
而关于罗星塔的名称和位置，明朝初期就已标绘在著名的郑和航海图，其后的航海针经图以及一百多年前世界各国出版的航海图中，也均标注有罗星塔的位置，它是国际上公认的海上重要航标之一。由于外国航船来福州都在罗星塔下抛锚，外国水手就把罗星塔称作“中国塔”；即使没到过福州的海员，也大都知道这座古老的石塔。
据《闽都记》记载，罗星塔为宋朝岭南柳七娘所建。相传七娘原是李氏女，嫁给柳七郎，由于丈夫谪戍福建时死去，七娘闻讯变卖家产，来罗星山建造石塔，为丈夫祈求冥福。明万历年间，石塔被海风摧毁，天启年间（公元1621～1627年）重建。第二层有一方塔铭，是清乾隆时福州郡守李拔所撰。铭中把罗星塔的形势和作用概括为“中流砥柱，险要绝伦，以靖海疆，以御外侮”。清光绪十年(公元1884年)的中法海战就是在罗星塔下的马江进行的。罗星塔又是国际上公认的海上重要航标之一，塔顶原有一小窗，就是供守塔人点灯导航之用的。清末一次台风，将塔顶摧毁，1963年重修时，马尾造船厂特地建造了一颗直径近7米的铁球嵌于其上，用以加固塔身。
罗星塔塔高31.5米，八角七层，每层原有石砌勾栏和塔檐，檐角上方镇有八方佛，1963年重修时对塔檐未予恢复，只是简单地在叠涩之上填充水泥。罗星塔的“零点”，还是福建全省的高程基准。
