诗经里分风雅颂，而颂主要就是对国家的赞美。古人因科技有限生产力低下，所以许多决定都仰赖于天，和西方君权神授相同，古人都认为君权受命于天，一切的自然现象都是上天或喜或悲的情绪征兆，因而祭祀就成了人们生活中不可或缺也是最严肃郑重的一项活动。
《汉书?食货志》描述古人采集诗经：“孟春之月，群居者将散，行人振木铎徇于路，以采诗。”是说每年春天人们在田间地头忙碌的时候，就会有专门的采诗官摇着木铎来采诗，然后把采到的诗歌交给乐师谱成曲唱给天子听。而这首昊天有成命便是在春秋之时采诗官采到的一首颂歌。
第二句中成王不敢康，夙夜基命宥密。意思为成王不敢享安康，日夜经营只为了子民过上好的生活。此句顺承了上一句的文王武王从上天那里得到天命。文武二王得天命然后交给了成王。而得到王位的成王依旧兢兢业业不敢有一丝懈怠。昊天有成命，二后受之。唱出来便可能是：“日月昭昭，天有指令，文王武王受了天的指令”。第一句歌词就提到文王、武王。我们看封神榜会看到很多关于周文王和武王的故事，包括重用姜尚，武王伐纣等，显然文武二王代表了一个时期的鼎盛与繁荣。
最后的两句於缉熙！单厥心，肆其靖之。是直接开始赞美。啊，那是多么繁荣的时代啊，那个时代的君主是多么的英明啊，他们殚精竭虑都是为了子民，为了保国家太平，那真是一个好时代。
短短三句话却极尽赞美，甚至我们还可以从中读出羡慕和怀念，而唯有得不到的和已失去的才更加值得人们怀念。
似乎每个朝代都会经历祖辈打天下，父辈坐天下，孙辈毁天下，再周而复始。这首诗所处的周代也不例外。由文、武奠基，成、康繁盛，史称刑措不用者四十年，这时可称为周代的黄金时期。
昭、穆以后，国势渐衰。后来，厉王被逐，幽王被杀，平王东迁，进入春秋时期，王室衰微，诸侯兼并，夷狄交侵，社会处于动荡不安之中。这是整个的周王朝变化史，也因处于动乱时代，才会引起人们对繁荣安乐时期的怀念，这首祭祀诗也就由此而出。
汉代贾谊《新书?礼容下》有“二后，文王、武王也。文王有大德而功未就，武王有大功而治未成，及成王承嗣，仁以莅民，故称'昊天’焉。”指此诗为祭祀成王而作，宋代朱熹《诗集传》有“赋也。此诗多道成王之德，疑祀成王之诗也。言天祚周以天下，既有定命，而文武受之矣。都分别指出此诗为祭祀成王之作，指出文武二王受命于天。全诗篇幅短小无韵，然而每一句却都气势浩大。
王权受命于天才更受人民仰赖，想当年文武二王初定乾坤，成王治理国家国泰民安都是多么的风调雨顺，而到幽王烽火戏诸侯却使百姓流离失所生灵涂太，不免使人从心底产生苍凉之感。由此在祭祀上唱出这首《昊天有成命》虽然借以祭祀成王，但更多的却是由现在的苍凉想到以前的繁盛生出的无限感慨。
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