公元1421年，明成祖朱棣下令在怀来开始为期一个月的大阅兵，史称永乐狩猎。这次阅兵共调集军队十万人，除了传统步兵和骑兵之外，还有五军营、三千营、神机营、土狼兵、白杆兵等，可以说这次阅兵明军精锐尽出，绝对是一次秀肌肉的军事行动。
这次阅兵明朝共邀请了27个国家，可以想象27国的使节云集明朝重镇，颇有万国来朝之风，史载这次阅兵：“军容齐整、步调如一、兵甲鲜艳，列国使节俱惊。历史记载永远都是这么简单，我来详细介绍一下列国使者惊讶的原因。这次阅兵三大营展示了骑兵包抄、步兵突击、步骑合击等项目；土狼兵”、白杆兵演练了步兵劲弩齐射、长枪步兵刺杀训练等军事科目；接着，压轴戏来了，明军展示了虎威炮、火龙枪”（骑兵专用火枪）、安南铳（抬枪）、一窝蜂（火箭炮）、火龙车（火焰喷射器）等诸多“高科技”武器。
就这一系列的骑兵、步兵演练、枪炮齐射（我觉的主要是这些枪、炮），这些国家不惊讶才怪，这十万大军的演练就是拿到今天也极具震撼，更何况在1421年。阅兵结束后，朱棣在土木堡的行营接见了各国使节，帖木儿帝国的使者带头下跪（之前他以“我国无此风俗”为由拒绝下跪），并将帖木儿的生前的御用坐骑敬献给朱棣；不仅是帖木儿帝国受到震撼，埃及马穆鲁克王朝的使臣也深深的感觉到了明朝军事力量的强大，这个使臣回国后，马穆鲁克王朝随即解除了在红海对东方商船的禁令，正因为解除了禁令，而郑和才能在第七次下西洋时，抵达红海沿岸。
明军武器
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