推拿手法的发展经历了漫长的历史过程。在不断地总结、归纳、提炼、升华中逐步发展和完善。由于历史沿革、地域分割以及师承流派等各种原因，推拿手法的命名较为混乱，同名异法和同法异名现象较为普遍。大致而言，手法命名的依据有以下几个方面。
（一）依据手法动作的基本形态及运动轨迹命名
大多数单式手法是根据施术时手法的动作形态及运动轨迹命名的，如推、拿、捻、搓、背、擦、按、摩、拍、点、揉、抹、振、抖等均属此类。同样的手法根据其着力部位的不同、施术部位的不同、操作方向的不同、受术者体位的不同，以及手法操作时所用器具的不同又有了细分的命名方法。
1. 着力部位的不同
同样的手法由于施术者着力部位不同，而有了不同的命名，如指端推法、掌按法、小鱼际擦法、掌擦法、鱼际揉法、指摩法、肘推法、掌根击法、拳背击法等均属此类命名法。
2. 受术部位的不同
根据不同的受术部位，对有关手法予以细分命名，如颈椎拔伸法、腰椎扳法、捏脊法、摇肘法、摇肩法等。
3.受术者关节运动方向的不同
根据受术者不同的关节运动方向，对相关的运动关节类手法予以细分命名，如颈椎旋转（斜)扳法、腰椎旋转复位法、腰椎后伸扳法、肩关节内收法、肩关节外展扳法、屈腕扳法、伸腕扳法、腕侧屈扳法等。
4.受术体位的不同
根据操作时受术者的不同体位，对有关手法予以细分命名，如仰卧位颈椎拔伸法、侧卧位腰椎定位斜扳法、俯卧位腰椎摇法、坐位腰椎拔伸法等。
5.器具的不同
推拿手法操作时经常借助一定的器具，如牛角板、桑枝棒等，分别命名牛角板刮法、桑枝棒击法等。
（二）依据手法动作形态取类比象命名
一些推拿手法和操作法，尤其是流派手法，在某些部位操作时动作形态富于变化，生动美观，较易与蝴蝶、龙风等动物的运动形象类比，故命名时用相应的事物做比喻，不仅形象生动、惟妙惟肖，而且易于学习和记忆。如成人推拿手法中单式手法的啄法、一指禅双手操作蝴蝶双飞式，又如小儿推拿复式操作法，如二龙戏珠法、凤凰展翅法、苍龙摆尾法、黄蜂入洞法、打马过天河法、猿猴摘果法等。
（三）依据组成手法的术式成分命名
复式手法是由两种或两种以上单式手法复合而成，故其命名用构成手法的两种或两种以上单式手法的名称组合而成，如推摩法、按揉法、拿揉法、牵抖法等。
除了有历史渊源和约定俗成的传统手法名称外，新手法的命名以及历史手法的规范整理，应该遵循上述要素来准确表达。但其中的取类比象命名法由于很难直接从手法名称上识别手法的门类和要素，在新手法命名时不建议采用。
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