一种洗头机的头罩结构，其特征在于：头罩显圆罩形，头罩内层有显螺旋状分布的凹槽，凹槽两端尽头开有出管口，凹槽中设置有软供水管，软供水管上开设有出水口，出水口向头罩内倾斜0～45度角；头罩上分布有按摩头安放孔，按摩头安放孔用于安放按摩头；头罩两侧分别各有一凸块，凸块上也有按摩头安放孔和软供水管，凸块的设置主要是对头部太阳穴处的头发进行清洗。洗头机头罩的制造相对简单，软供水管的设置也容易，当头罩在长期摆动工作发生轻微变形时，内置的软供水管也不会发生漏水。
主权利要求: 1.一种洗头机的头罩结构，其特征在于：头罩显椭圆罩形，头罩内层有显螺旋状分布的凹槽，凹槽两端尽头开有出管口，凹槽中设置有软供水管，软供水管上开设有出水口，出水口向头罩内倾斜0～45度角；头罩上分布有按摩头安放孔；头罩两侧分别各有一凸块，凸块上也有按摩头安放孔和软供水管。
独立悬挂机械手全自动洗头机全新升级：
1，独立悬挂机械手：每只手指单独悬挂全方位贴切每个人的头型。
2，人体感应保护装置：感应到人体躺下洗头机才能启动，脚部抬升会自动抬升。
3，太空防水罩保护装置：防止水花四溅，感应到太空防水罩做好防水洗头机才能启动。
最新第九代独立悬挂机械手洗头新增三大领先技术：
1、独立悬挂机械手
2、人体感应保护装置
3、太空防水罩保护装置
六大创新功能
1、身体脊椎机械手活络按摩功能。
2、气囊四肢及臀部活血按摩。
3、创新水疗功能。
4、仿真人手水力指压按摩功能。
5、腿部伸展功能。
6、臭氧离子护发。
四大创新功能：
1，创新水疗功能。 2，红外液体容量检测。
3，腿部伸展功能。 4，背部按摩功能。
八大变频智能程式：
1，喷洗力度调节程式。 2，清洗及冲洗调节程式。
3，长短发清洗调节程式。 4，洗发水护发素定量调节程式。
5，智能调温程式。 6，多角度智能水柱头部按摩程式。
7，全方位水力深层清洗程式。 8，自动恒温调节程式。
十项领先技术改进：
1，穴位交替式按摩技术专业为头部穴位按摩。
2，可控温按摩水疗系统允许根据客户需要调节水疗蒸汽温度。
3，红外智能液体监测技术，智能监测护理液容量。
4，钠米水激活技术细化水分子，使皮肤和秀发更易吸收氧分。
5，臭氧离子局部封闭式桑拿技术。
6，恒温超导体热循环技术。
7，超导体微波测温技术水疗蒸气智能监测控制。
8，手自一体喷淋冲洗更便于深沉清洗。
9，医用级微量可控吸液体技术采用微量可控吸液体技术，精确护理液用量比例。
10，空气混液变压磁化技术通过空气混液变压磁化，使护理液与水快速精确调匀。
目 前的自 动洗头机大多 数都是靠高压水流冲洗头发和头皮， 比如日 本松下开发的自 动洗头机， 利用 高压水流洗发时对头皮有良好的按摩作用 和无人为的对头皮的伤害， 但是洗发液与护理液完全混在水里， 浓度较低， 洗发时没有人手洗头那种揉搓按摩的动作， 所以不能把头发洗干净， 整个洗发过程全是靠水流冲洗， 水资源浪费严重， 所以此自 动洗头机在实际中未被广泛应用 。 本实用新型目的是为了克服现有技术中的不足之处， 提供一种操作简单， 清洗效果好的自动洗头机， 满足生活的需要。 2. 设计方案和实验过程 一种自动洗头机， 包括洗头床， 所述洗头床比普通洗头床床头与床身过度弧度略大， 人颈部枕在床头后， 脸可处于水平。 其中抓头部分有12 个大摩擦指与 4 个小摩擦指。 大小摩擦指由弹性橡胶制成， 中空，当抓头部分向人头部运动， 接触头部后摩擦指受力向外张开， 并摩擦头部。 抓头机构内部顶杆上有弧线凸起， 可起导向作用， 顶杆一边小角度旋转一边上下运动。 由顶杆带动的摩擦指在人头部作来回上下运动， 并带有旋转摩擦， 一个行程旋转角度约 25 度， 使头部得到彻底清洗， 不留死角。 摩擦指头部略尖可深入头发中。 摩擦指头部有多个球面凸起， 能有效摩擦头皮， 起到清洗作用。 摩擦指末端装有弹簧，起缓冲作用。 如上所述的一种自动洗头机， 其中所述控制箱控制水与洗发液流入洗发液、 水配给箱， 并通过中空的摩擦指流到人头部， 实现抓洗头部的同时加洗发液或冲洗头部。 其中洗发液在控制箱中与少量水混合均匀， 由小水泵泵入洗发液、 水配给箱。 洗发液先与少量水混合均匀再用于头部清洗， 利用率更高。 4 工作（实验） 原理及性能分析 如上所述的一种自动洗头机， 其中所述的球形端传动杆下端为球形，球形端传动杆带动顶杆上下运动，顶杆上下运动的同时可以做旋转运动。 其中所述的伸缩支杆与活动支杆可调整抓头机构相对人头的角度与距离。 抓头部分行程距离约 100MM， 可跟据人头的大小， 调整抓头机构与人头的距离， 与人头距离近时清洗面积大， 适合头较大的成人， 反之， 适合头较小的人。 电机转速与水、 洗发液传输都可通过控制箱控制， 实现自动化。 5. 创新点及其实用性 综上所述， 本实用新型的有益效果： 本实用新型产品使用方便， 操作简单， 能够有效代替手动清洗， 大大降低了人工洗头的劳动强度， 清洗效果好且具有按摩功能， 能够使水和洗发液得到充分利用,洗发时模仿人手洗头那种揉搓按摩的动作， 能把头发洗干净。 附图： 附图说明 图 1 为本实用新型示意图； 图 2 为本实用新型洗头机构示意图； 图 3 为图 2 中 A-A 面剖面图； 图 4 为顶杆 13 示意图； 图 5、 6 为大摩擦指 18 的正视图与左视图； 图 7 为小摩擦指 19 的剖视图； 图 8、 9 为配给箱下盖 17 的正视图与俯视图。 以下将结合发明人给出的具体实施方式对本实用新型自动洗头机作进一步的详细说明。 具体实施方式 图 1 给出了本实用新型自动洗头机的主要外观结构。 主要构件有洗头床 1、 洗头水池 2、 抓头机构、 控制箱 7。 其中所述的支撑架 8 使洗头机工作时摆放平稳。 本实用新型中所述的抓头机构由球形端传动杆 9、 传动杆 10、 大传动齿轮 11、 电机 12、 球端固定盖 13、 顶杆 14、 弹簧 15、 洗发液、 水配给箱 16、 配给箱下盖 17、 大摩擦指 18、 小摩擦指 19、 抓头机构外壳 3 构成。 电机 12 启动后， 上面的小传动齿轮将动力传给大传动齿轮 11， 大传动齿轮 11 同时具有减速作用。 大传动齿轮 11 带动“几”字形传动杆 10 转动。 球形端传动杆 9、 传动杆 10 组成摇杆机构， 球形端传动杆 9 的球形端作上下直线运动。 球形端传动杆 9 推动顶杆14 运动， 顶杆 14 圆柱体上有凸起与抓头机构外壳 3 的凹槽配合， 如图 3 所示， 凸起对顶杆 14 的运动起导向作用， 顶杆一面上小运动，一面绕轴线旋转， 顶杆 14 一个行程旋转 25 度。 大摩擦指 18、 小摩擦指 19 随顶杆 14 运动， 清洗头部。 将水与洗发液通入洗发液、 水配给箱 16， 再从大摩擦指 18、 小摩擦指 19 流到人头部。 大摩擦指 18、小摩擦指 19 摩擦头部的同时， 有水或洗发液流出， 可完成洗头。 本实用新型中所述的顶杆 14 如图 4 所示， 其上 A 孔为水管插孔， B孔为洗发液管插孔。 本实用新型中所述的大摩擦指 18 如图 5、 图 6 所示， 中空， 可通入水与洗发液， 具有弹性， 大摩擦指 18 头部有球状小突起， 对头部具有按摩作用。 工作时 12 个大摩擦指 18 随人的头形反复扩张与收拢，实现对头部的抓洗。 本实用新型中所述的小摩擦指 19 如图 7 所示， 中空， 可通入水与洗发液， 具有弹性， 小摩擦指 19 头部有球状小突起， 对头部具有按摩作用。 小摩擦指 19 有两个分支， 其中小分支主要对头顶进行清洗。工作时， 同大摩擦指 18 类似， 其中小分支对头顶进行抓洗， 除去清洗死角。 本实用新型中所述的配给箱下盖 17 如图 8、 图 9 所示， 配给箱下盖17 外圏有 12 个孔， 用来安装大摩擦指 18， 内圈 4 个孔， 用来安装小摩擦指 19。 本实用新型中所述的控制箱 7， 可控制水与洗发液的通入， 并可控制电机 12 的转速， 从而控制摩擦指摩擦头部的速度。
本实用新型是一种全自动洗头机的智能机械手装置，属于机械手技术领域。
背景技术：
洗头机是根据行动不便的老年人或者是躺在床上的病人的需要所研制出来的一种可以移动、可以在任何地方为所需的人洗头的医用器械。
现有技术公开了申请号为：201720844541.1的一种全自动洗头机的智能机械手装置，其结构包括操控面板、太空帽盖、机械手装置、洗头机、背靠垫、扶手、脚垫、升降调节手柄，机械手装置与操控面板的信号输出端通过电连接，机械手装置包括旋转固定端、转换托头、洗发水储存罐、柔性抓针、机械手支架、护发素储存罐、旋转固定轴、按摩器，但是该现有技术其机械手在需要从洗头拆卸下来进行清理的时候，需要通过特定的工具对其进行拆卸，给工作人员造成了不必要的麻烦。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种全自动洗头机的智能机械手装置，以解决的现有技术其机械手在需要从洗头拆卸下来进行清理的时候，需要通过特定的工具对其进行拆卸，给工作人员造成了不必要的麻烦的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种全自动洗头机的智能机械手装置，其结构包括防护壳、机械手拆卸块、固定螺钉、防滑胶、坐垫、侧板、踏板、机体、固定块、洗头台，所述防滑胶与侧板相粘合，所述踏板设于机体上并且相焊接，所述固定块与机体为一体化结构，所述洗头台嵌入安装在机体上，所述机械手拆卸块包括机械手、推杆、回位扭簧、固定销、弹簧、活动销、外壳、弹压弹簧、弹簧连接块、转动杆，所述机械手嵌入安装在外壳内并且间隙配合，所述回位扭簧与固定销为一体化结构，所述弹簧设于外壳内并且相焊接，所述活动销嵌入安装在外壳内，所述弹压弹簧设于外壳内，所述弹压弹簧与弹簧连接块相焊接，所述弹簧连接块()嵌入安装子安外壳上，所述转动杆设于外壳内并且间隙配合，所述外壳嵌入安装在洗头台上。
进一步地，所述坐垫嵌入安装在机体上并且相焊接，所述侧板与机体为一体化结构。
进一步地，所述防护壳设于洗头台上并且相焊接，所述固定螺钉设于洗头台上并且螺纹连接。
进一步地，所述机械手拆卸块嵌入安装在洗头台上并且间隙配合。
进一步地，所述固定销是直径0.1cm，长0.5cm的圆柱。
进一步地，所述机械手拆卸块能够方便机械手进行拆卸清理。
进一步地，所述侧板是由不锈钢制成的，具有防生锈的效果。
有益效果
本实用新型一种全自动洗头机的智能机械手装置，当需要对机械手进行清理的时候，只需按压推杆使其带动活动销进行转动，即可将活动销与机械手分开，在弹压弹簧的弹力下将机械手取出，在松开推杆的时候，其活动销在回位扭簧的作用下回进行回位，通过改进机械手的安装方式，使其能够进行方便拆卸清理，让设备使用更加的便捷高效。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种全自动洗头机的智能机械手装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种机械手拆卸块的剖面示意图。
图中：防护壳-1、机械手拆卸块-2、固定螺钉-3、防滑胶-4、坐垫-5、侧板-6、踏板-7、机体-8、固定块-9、洗头台-10、机械手-201、推杆-202、回位扭簧-203、固定销-204、弹簧-205、活动销-206、外壳-207、弹压弹簧-208、弹簧连接块-209、转动杆-210。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种全自动洗头机的智能机械手装置技术方案：其结构包括防护壳1、机械手拆卸块2、固定螺钉3、防滑胶4、坐垫5、侧板6、踏板7、机体8、固定块9、洗头台10，所述防滑胶4与侧板6相粘合，所述踏板7设于机体8上并且相焊接，所述固定块9与机体8为一体化结构，所述洗头台10嵌入安装在机体8上，所述机械手拆卸块2包括机械手201、推杆202、回位扭簧203、固定销204、弹簧205、活动销206、外壳207、弹压弹簧208、弹簧连接块209、转动杆210，所述机械手201嵌入安装在外壳207内并且间隙配合，所述回位扭簧203与固定销204为一体化结构，所述弹簧205设于外壳207内并且相焊接，所述活动销206嵌入安装在外壳207内，所述弹压弹簧208设于外壳207内，所述弹压弹簧208与弹簧连接块209相焊接，所述弹簧连接块(209)嵌入安装子安外壳207上，所述转动杆210设于外壳207内并且间隙配合，所述外壳207嵌入安装在洗头台10上，所述坐垫5嵌入安装在机体8上并且相焊接，所述侧板6与机体8为一体化结构，所述防护壳1设于洗头台10上并且相焊接，所述固定螺钉3设于洗头台10上并且螺纹连接，所述机械手拆卸块2嵌入安装在洗头台10上并且间隙配合，所述固定销204是直径0.1cm，长0.5cm的圆柱，所述机械手拆卸块2能够方便机械手进行拆卸清理，所述侧板6是由不锈钢制成的，具有防生锈的效果。
本专利所说的机械手拆卸块2的弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，亦作“弹簧”，所述固定螺钉3指螺丝，是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。
在进行使用全自动洗头机的智能机械手装置的时候，使用者通过靠子安坐垫5上，运用洗头台10上的机械手来进行洗头，当需要对机械手进行清理的时候，只需按压推杆202使其带动活动销206进行转动，即可将活动销206与机械手201分开，在弹压弹簧208的弹力下将机械手取出，在松开推杆202的时候，其活动销206在回位扭簧203的作用下回进行回位。
技术特征：
1.一种全自动洗头机的智能机械手装置，其结构包括操控面板(1)、太空帽盖(2)、机械手装置(3)、洗头机(4)、背靠垫(5)、扶手(6)、脚垫(7)、升降调节手柄(8)，所述背靠垫(5)的左右两端嵌套有扶手(6)并与洗头机(4)为一体化结构，所述太空帽盖(2)的内部安装有机械手装置(3)，所述操控面板(1)安装在洗头机(4)顶端靠近太空帽盖(2)右侧的位置上，所述机械手装置(3)与操控面板(1)的信号输出端通过电连接，其特征在于：
所述机械手装置(3)包括旋转固定端(301)、转换托头(302)、洗发水储存罐(303)、柔性抓针(304)、机械手支架(305)、护发素储存罐(306)、旋转固定轴(307)、按摩器(308)，所述旋转固定端(301)机械连接在半圆形结构的机械手支架(305)左右两端并配合旋转固定轴(307)固定在洗头机(4)的顶端内部，所述机械手支架(305)上分别设有洗发水储存罐(303)与护发素储存罐(306)，所述机械手支架(305)的底部均匀安装有两个转换托头(302)与两个以上的按摩器(308)，所述按摩器(308)的信号输入端与操控面板(1)通过电信号连接；
所述按摩器(308)设有外壳(3081)、转盘(3082)、滚珠式按摩头(3083)，所述外壳(3081)上设有转盘(3082)与滚珠式按摩头(3083)，所述滚珠式按摩头(3083)设有两个以上并且底端套设在转盘(3082)上；
所述外壳(3081)内部设有驱动按摩组件(30811)、电磁阀(30812)，所述驱动按摩组件(30811)与转盘(3082)通过电连接，所述转盘(3082)通过电磁阀(30812)与滚珠式按摩头(3083)电连接；
所述驱动按摩组件(30811)由输出接口(308112)、固定卡扣(308113)、主机体(308114)组成，所述输出接口(308112)贯穿于主机体(308114)中部并与电磁阀(30812)电连接，所述主机体(308114)上固定设有两个固定卡扣(308113)并位于输出接口(308112)的左右两端，所述固定卡扣(308113)与外壳(3081)相配合；
所述电磁阀(30812)由电磁线圈(308121)、输出轴(308122)组成，所述输出轴(308122)穿过电磁线圈(308121)与主机体(308114)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动洗头机的智能机械手装置，其特征在于：所述操控面板(1)设有初步护理按键(101)、中度护理按键(102)、深度护理按键(103)、单片机(104)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动洗头机的智能机械手装置，其特征在于：所述初步护理按键(101)、中度护理按键(102)、深度护理按键(103)均通过单片机(104)与机械手装置(3)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动洗头机的智能机械手装置，其特征在于：所述洗头机(4)的顶端固定安装有太空帽盖(2)，所述洗头机(4)上设有背靠垫(5)与脚垫(7)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动洗头机的智能机械手装置，其特征在于：所述升降调节手柄(8)活动安装在洗头机(4)的右侧
技术总结
本实用新型公开了一种全自动洗头机的智能机械手装置，其结构包括操控面板、太空帽盖、机械手装置、洗头机、背靠垫、扶手、脚垫、升降调节手柄，机械手装置与操控面板的信号输出端通过电连接，机械手装置包括旋转固定端、转换托头、洗发水储存罐、柔性抓针、机械手支架、护发素储存罐、旋转固定轴、按摩器，本实用新型的有益效果：通过在洗头机的机械手装置上设计了按摩器，在进行洗发过程中，采用滚珠式按摩头，可以针对人体头部的穴位进行按摩，舒缓使用者的压力，且按摩头采用弹性材料制成，不伤害人体表皮，满足使用者的消费需求
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