世界各国在相继研究出不同火力与尺寸的坦克后，开始着力研发新型坦克——两栖坦克。此时日本自然也注意到了这种新型坦克，军方同时又考虑到目前日军所有坦克都不具有涉水登陆作战的能力，以及日后在太平洋诸岛战斗的可能性，于是在1928年，日本的两栖战车开始研发。为了保密，将这种战车命名为特二式内火艇，而所以有些人真的把这种东西当做“艇”（不过非常可惜这艇当不了游艇）。特二式内火艇是基于九五式轻战车的基础上研发的。除此之外，为便于潜艇运输和水中的水密效果，车身采用焊接结构。为保障浮力，车体前安装了可拆卸的浮筒，浮力则由安装于车尾的螺旋桨提供。与其他两栖战车相比，特二式内火艇采用了较复杂的外挂设备。1941年，特二式内火艇由军方正式验收，共生产180辆供在南部海域岛屿作战的陆战队使用。不过在投用之时，日军优势已经不足，海军陆战队没有很多登陆作战的机会，所以特二式内火艇只能如普通轻型战车进行防御，甚至效果还不如普通轻战车。特二式内火艇正面装甲厚度为12mm，侧面10mm，顶部则是6mm，所以完全就是一个皮薄的小笼包，在战场上常常是被美军的雪曼坦克一炮殉爆。根据特二式内火艇的研制经验，日本海军还研制了特三式内火艇，以一式中战车的底盘设计为基础，强化了装甲防御，但由于产能有限，只生产了20辆装备给了横须贺第16特别陆战队，没有实战记录。后期又有伊41潜搭载的特四式内火艇，可搭载40名陆战队员或者2枚93式氧气鱼雷，用于对美军登陆船队发动特攻作战，但由于试制车引擎声音太大，航行速度又慢，完全达不到能进行奇袭作战的要求，最终被放弃。特二式内火艇算得上是“陆军造航母，海军造坦克”的典型产物，这种军中军种内讧的局势，极大程度加速了日军的失败。
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