抗日战争时期,先后任八路军115师343旅685团电台队长、教导第5旅电台区队长兼通信队队长,滨海军区电台区队长兼通信科科长,辽东军区司令部通信科副科长。在著名的平型关战斗中,刘友光坚守在指挥所电台前,虽不能与战友们一同跟敌人拼杀,但他在这没有硝烟的阵地上,快捷地收发战报、命令,保证了战斗的顺利开展。平型关战斗最终以歼敌3000余人而胜利结束,打破了“日军不可战胜”的神话。解放战争时期,历任辽东军区司令部通信科副科长,东北民主联军独立第一师、辽南军区参谋主任,东北野战军第41军154师政治部主任。参加了陆房突围和辽沈、平津、衡宝等战役。
新中国成立后,历任广西军区玉林军分区副政委,中南军区炮兵政治部副主任,沈阳炮兵学校政委,炮兵学院副政委,炮兵第52基地政委,中国人民解放军第二炮兵副政委、顾问。1955年被授予大校军衔,1964年晋升为少将军衔。荣获三级八一勋章、二级独立自由勋章、二级解放勋章和一级红星功勋荣誉章。1988年10月26日在北京逝世。
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