靖难立功，累功晋爵
丘福出身行伍，早年便在北平（今北京）服役，积功至燕山中护卫千户，隶属燕王朱棣麾下。
丘福戎装
建文元年（1399年），朱棣起兵靖难，丘福与朱能、张玉一同夺取北平九门，控制北平全城。同年八月，丘福随军攻打真定（今河北正定），率军冲入子城。白沟河之战时，丘福率精兵直捣南军中坚。此后，他在夹河（今河北衡水）、沧州（今河北沧州）、灵璧（今安徽宿州）等战役中，一直担任燕军前锋。
建文四年（1402年），平燕将军盛庸率军扼守淮河，以数千艘战舰遮蔽整个河岸。丘福与朱能率数百人西行二十里，自上流偷渡，突袭南军，击退盛庸，尽夺战舰，使燕军顺利渡河。同年六月，朱棣攻入南京，继位称帝，是为明成祖。丘福升任中军都督府都督同知，后又授奉天靖难推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、右柱国、中军都督府左都督，封淇国公，获赐铁券，子孙世袭。
诸功臣之首
汉王朱高煦在靖难之役中屡立战功，深受成祖喜爱，因而有夺嫡之心。丘福武人出身，与朱高煦交情深厚，便多次在成祖面前进言，建议立其为太子。但明成祖却一直犹豫不决。永乐二年（1404年），成祖立长子朱高炽为皇太子，任命丘福为太子太师。永乐六年（1408年），丘福与蹇义、金忠一同辅导皇长孙朱瞻基，并加岁禄千石。
北征鞑靼，战死塞外
永乐七年（1409年），这年四月，朱棣派都督指挥金塔卜歹、给事中郭骥携带这礼物，以及圣旨前往蒙古草原，去见鞑靼可汗本雅失里。朱棣原本是一片好心，想通过和平的手段，与蒙古各部化干戈为玉帛。但没想到本雅失里却不厚道，他不仅把礼物留下了，还把使者郭骥给杀了。
本雅失里斩杀明朝使者，这是摆明了向朱棣挑战，朱棣自然是要应战的！这年七月，朱棣任命“淇国公丘福为大将军，武城侯王聪为左副将军，同安侯火真为右副将军”，率领十万大军北征。大军出发前，朱棣召见诸将，并特意召见丘福，告诫他道：“兵事须慎重。你到达 开平 以北后，即便看不到敌军踪迹，也应做好时时临敌的准备，相机进止，不可固执己见。如果一战未捷，那就等下一仗。”（兵事须慎重。自开平以北，即不见寇。宜时时如对敌，相机进止，不可执一。一举未捷，俟再举。）大军出发后，成祖又连下诏令，反复提醒丘福，让他不要轻信敌军容易击败的言论。
同年八月，丘福兵至鞑靼，却撇下大军主力，率千余骑兵先行，并在胪朐河（今克鲁伦河）以南击败鞑靼游骑。他趁胜渡河，又俘获鞑靼尚书一人，向其询问本雅失里的去向。鞑靼尚书诈道：“本雅失里闻大军北上，惶恐北逃，离此地不过三十里。”丘福深信不疑，决定疾驰前往，以免本雅失里逃脱。诸将纷纷反对，建议等候主力大军到达，探清敌军虚实后再出兵追击。丘福却拒不采纳，坚持以鞑靼尚书为乡导，直捣敌营。
在之后的两日中，鞑靼军每战都诈败退去。丘福遂决定继续趁胜追击。李远劝谏道：“将军轻信俘虏之言，孤军深入，敌军又不断示弱引诱，再前进必然陷于不利的境地，可若退兵恐怕会让敌军有隙可乘。现在应停在原地结营自固，白昼则扬旗伐鼓，出奇兵与之挑战；夜晚则燃炬鸣炮，虚张声势，使敌军难测我军虚实。待我军主力到来，再全力进攻，必可取胜，不然也可全师而还。”他又提醒丘福道：“当初陛下是怎么样说的？难道将军全都忘记了吗？”王聪也竭力反对。丘福一概不听，厉声而言道：“违命者斩！”而后当先率军疾驰。诸将无奈，只得被迫随行。
不久，鞑靼大军突然杀至，将丘福等人重重包围。王聪战死，丘福与李远、王忠、火真尽皆被俘遇害，麾下全军覆没。丘福死时，终年六十七岁。明成祖闻讯震怒，决定御驾亲征，并剥夺丘福的世袭爵位，将其全家流放海南。崇祯十七年（1644年），南明弘光帝追补开国名臣赠谥，追赠丘福为舒城王。
后记
丘福于建文年间随成祖靖难，身经百战，屡次担任前锋，在成祖钦定的靖难功臣中名列第一，每逢奉命议政也都列于首位。永乐年间，丘福又成为 东宫辅臣，还担负着教导皇太孙的重任。而且丘福生性朴实戆厚，但作战勇猛。他在靖难功臣之中，出谋划策虽然不及张玉，敢战敢冲却可与朱能相比。燕军每有战胜，诸将都争相言功，唯独丘福落于人后。成祖常叹道：“丘将军功，我自知之。” 其虽有勇力，但谋略不足，难成一军主帅，无法独当一面，最后连累全军将士，身死功败，亦值叹息。
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