“鞭长莫及”这个成语出自《左传·宣公十五年》，意思是鞭子虽长，却打不到马肚子。常用来比喻距离实在是太远了，力量达不到。同义词有：爱莫能助、力不从心、无能为力等。反义词有：唾手可得、绰绰有余等。
故事还要从公元前617年说起，这一年冬天，楚穆王在孟诸打猎，他们本来是说好的，宋昭公带人在左边驱赶，郑穆公带人在右边驱赶，结果宋昭公不知道怎么搞的，把事情搞砸了。
申舟一怒之下，就用鞭子打了宋昭公的随从，还要在全军面前示众。
俗话说“打狗还得看主人”，这不是明摆着给宋昭公难堪吗？
有人小心提醒申舟道：“宋昭公好歹是个国君，你这不是不给他面子吗？”
谁知申舟是个一根筋的人，梗着脖子吼道：“我身为大司马，按照大司马的职责做事，我才懒得管他是什么国君不国君的！”
就这样，他还是打了宋昭公的随从，一点儿面子也没给宋昭公留。
到了公元前595年，楚庄王突发奇想，要派使者访问晋国和齐国，可是，出使晋国需要路过郑国，出使齐国需要路过宋国，楚庄王因为之前打败了晋国，有点儿飘了，压根儿没把郑国和宋国放在眼里，就吩咐使者不用借道，直接开过去就行了。
其实之前郑国也被楚国打过，见楚国使者要过境，没有说什么，老老实实地打开国门，让宋国的使团大摇大摆地开过去了。
而宋国就不同了，虽然在“泓水之战”中，宋国也被楚国打得很惨，不过那都是楚庄王的爷爷那一辈的事了。
偏偏出使齐国的人还是之前得罪过楚庄王的申舟，这不是自投罗网吗？
申舟对楚庄王说：“大王还是派别人去吧，我这一去恐怕是凶多吉少呀？”
楚庄王说：“你怕个毛线呀！有我在你后边撑腰，你只管去，宋国要是敢动你一根手指头，我就派军队灭了他！”
申舟没能说服楚庄王，只好把儿子申犀拜托给楚庄王，自己硬着头皮出使齐国。
结果可想而知，送到嘴边的肉，岂有不吃的道理，宋国就把申舟抓了。
宋国的右师华元说道：“申舟他们路过宋国而不向宋国借道，这是把宋国当成了楚国的边境，根本没把宋国当成一个国家。现在不杀了申舟，宋国抬不起头来。如果杀了申舟，楚国一定会攻打宋国，最坏的结果也不过是灭亡。”
宋昭公想了想，最后还是杀了申舟。
楚庄王听说宋国杀了申舟，急得一甩袖子就站起来，随从赶到前院才送上鞋子，追到寝宫门外才送上佩剑，追到蒲胥街市才让楚庄王登上马车。
这年秋季九月，楚庄王发兵攻打宋国，宋国和晋国是盟国，于是派乐婴齐向晋国求救。
晋国由于在三年前的邲之战吃了败仗，到现在还没有缓过劲儿来，无法救援宋国。
伯宗劝晋景公道：“不行呀，鞭子再长也打不到马肚子，晋国刚吃了败仗，根本就不是楚国的对手。现在去救援，不是等于白白送死吗？而且我听说河流湖泊能容纳污垢，山林草莽能隐藏毒蛇猛兽，美玉能隐匿瑕疵，国君要学会隐忍，这也是上天的意思，所以大王还是等一等吧！”
于是，晋国没有派兵救援宋国。
所以说，有些事不是我们不想做，有些忙不是我们不想帮，而是真的“鞭长莫及”，爱莫能助！
参考资料：《中华成语大辞典》《左传·宣公十五年》《全历史·申舟·围宋之战》
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