明末最精锐的部队，能与清的八旗军正面交锋有三大军：
关宁铁骑——孙承宗，袁崇焕；
秦兵——孙传庭；天雄军——卢象升
明末，在练兵的问题上，袁崇焕力主“以辽人守辽土”。袁崇焕将这些客兵归纳为“南（江南〕兵脆弱”。说到最后，还是民风剽悍，有切身利害关系，而且多善骑马的辽人最适于守辽土。因此，孙承宗与袁崇焕在归附的十余万辽民（流民，一般与后金有深仇大恨）中精选身体强壮者，充实各军，同时大力栽培祖大寿等一大批辽将。借着宁远大捷后明军士气有所回升，开始敢于与后金军骑兵作战的机会，袁崇焕苦练出了一支兵力并不很大，但战斗力相当强的骑兵。这支部队后来被人们称作“关宁铁骑”
关宁军
在归附的辽民中精选身体强壮者充实军队，同时大力栽培祖大寿等一大批辽将，苦练出了一支兵力并不很大，但战斗力相当强的骑兵，这支部队后来被称作关宁铁骑。“关”是指山海关，“宁”指宁远，山海关、宁远、锦州等辽土是大明抵御后金的重要防线。
宁骑兵是明朝统治者学习先进军事产业的一次尝试。但是由于缺少相关专业技术人员和实践的具体条件----明朝没有养马的场地和人员。所以这支骑兵虽然在初期给人以一种惊讶的感觉，但是后劲匮乏。终究这是一次失败的军事学习。
关宁铁骑之所以强悍，因为机动；天雄军善战，因为团结；而秦兵的战斗力，因为个性。秦兵的主力，大都来自陕西榆林。
这支彪悍的军队，曾经让不知情的兵家吃尽了苦头。最为突出的例子就是闯王高迎祥，他甚至因为无知还在子午谷中丢了性命。
崇祯九年（公元1636年）7月，闯王高迎祥率领全部主力进入子午谷，企图偷渡这里，然后奇袭西安占领陕西。但他首先忽略了子午谷的天气与险峻的道路：由于道路狭窄，天降大雨，高迎祥的几万大军走了好几天，才走了一半路程，人困马乏，物资损失严重。当他艰苦行军终于到达子午谷黑水峪的时候，却发现早已有两万秦军埋伏在此。
秦军之所以在子午谷的黑水峪耐心等待，是因为统帅孙传庭知道，艰苦跋涉完子午谷之后，出现在他面前的高迎祥和他的部队都是十分脆弱的。两军相遇，随即开战，高迎祥率军发动多次突击，但由于子午谷的秦军太猛，而且士兵中多有熟悉地形地貌的当地人，高迎祥的进攻完全没用——秦军男女老幼齐上阵，喊一嗓子就能动员一群亲戚，即使防线每次被冲垮，但过不了多久就会再次聚拢……最终，双方激战四天，纵横世间七年的闯王高迎祥被俘，就此结束了他的一生。秦兵也因此声威远播。
关宁铁军
卢象昇（1600年－1639年），字建斗，号九台，又字斗瞻、介瞻宜兴（今江苏）人。卢象昇少年时爱读兵书，喜习骑射。汉族，明常州宜兴人，天启进士。明末著名将领、民族英雄。授户部主事，擢员外郎，死后追赠兵部尚书，南明福王时追谥“忠烈”，清朝追谥“忠肃”。
秦军
而这只部队就是由他组建
由于都是老乡、朋友、兄弟、家人等等，往往一个人战死，就可以激发大部分人的愤怒，所以战斗精神极强，一旦遇上敌人，就紧紧咬住打到底。不脱层皮没法跑。但是如果只要有一个人逃跑，就会有很多人逃跑，导致战斗溃败。
用强弩的天雄军，杀死重甲骑兵千余人（高迎祥军）。在确山再次击败高迎祥军。
高迎祥攻击南京，攻击失利，转战滁州，天雄军将其击溃，追出五十余里。
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