习赵堡太极拳 郑悟清太极拳拳法 之功，起初并非姿势放小而是从开展到紧凑，缜密到一念神明之功，从渐悟、顿悟而达彻悟。欲得小架之功，悟清无质见轻清，轻而无重身园整，整而不散内团结，自在知识有神精。其微在于精，其势在于小，其速在于短，其念在于心。小架功夫，一触即发，沾衣就跌。其妙义：“推五行，演八卦，知识里边有三乘。去拙质，见轻清，灵宝通了得太极”。
赵堡太极拳郑悟清太极拳法 （转）
道理愈简理愈明，动作极小功极精。
谨细自卑能高尚，慎微由虚而能盈。
若还舍近求远事，终必图大误前功。
收拿吞吐缩小绵，中正平园轻柔活。
舒紧缜密精气神，悟清虚灵得三乘。
往来逆顺练阴阳，功夫只在意中求。
郑梧卿，字风臣，河南省温县赵堡镇人，生于1895年，享年90岁。郑梧卿由于身患肺痨之疾，经村医李俊秀医治并教以太极拳锻炼，后经妻子以太极拳亲身体会，劝其找村中能人学艺强身，郑梧卿拜在邻人和庆喜门下学习赵堡太极拳代理架。
代理架为赵堡太极拳内功架，内容包含广泛，要求以张三丰太极拳炼丹秘诀和历代传人心得修持。郑梧卿初在西安授拳时，并非小架之功，而是以传统赵堡太极拳中平架传习，后经深入研习，明其精微，姿势越演越小，动作简而极精，为和在西安授拳的同村人郑伯英授拳有所区别，故而以小架教习学者。
赵堡太极拳小架并不是外行所说的高架和身体不好的人学习的架子，小架是由传统老架演化而至精微的内在拳架，是自己打给自己看的，自家修持法，不注重外在的表演形式，是赵堡太极拳演化到高级阶段的自然精微之功。是赵堡太极拳秘传尺寸架的小写，赵堡太极拳以秘传刀尺丈量阴阳开合，度虚实剪裁。张三丰曰：“是刀也，能开混沌，斯尺也，用挈蓬莱，故相随而不失，知造化之剪裁……。分修矩兮合宜，剪水云兮快绝……。度龙门之万仞，如虎剑之两条……。刀兮，刀兮，妙之又妙。尺兮，尺兮，要所必要！匪欧冶之能熔，匪公输之能造，与我偕行，任他嘲笑。歌曰：“一刀一尺遍天涯，四海无家却有家。破衲补成云片片，袖中拢住大丹砂。”赵堡太极拳尺寸架：道自虚无识有为，两仪相抱有正经。心中有秤分斤两，手中有尺意度量。开展紧凑慎密规，五行生克爻推算。自然顺求颠倒寻，松给灵动生能动。阴阳相对济济功，鸡蛋里面找骨头。神明自能有先知，浑圆正气出全真。郑梧卿对丹道易理研习极深，在三门峡时专门拜师学习易理，授学时要求学生抄写河南毫洲太清官养生密字碑文，以练养提高拳法。郑梧卿行拳以身心描绘太极已达化境，悟出太极之真是内在拙质见清，得以纯阳之功，故而为提醒自己在修习中时刻保持清醒头脑无碍才能拳道合一，得以轻清是正念，取名“悟清”。
学习太极拳一个阶段会出现一个阶段的双重，这个重修家称为自重，形重意重不能自然而然顺其自然。其重病在心，炼心可解。明心见性，不自以为是，自重自大，自持难得自然之功。其重滞而僵，有碍知识运化发展，阴阳不合，太极难生，灵宝不通。运化是发展，是方向，是先前期望大道之为。
学习赵堡太极拳小架之功，起初并非姿势放小而是从开展到紧凑，缜密到一念神明之功，由窍巧窍、微妙微微妙，从渐悟、顿悟而达彻悟。否则就是拳打十万八千遍才能进入围墙大门，难见室内生辉。要得小架之功，悟清无质见轻清，轻而无重身园整，整而不散内团结，自在知识有神精。太极拳应用不在接手，不在发放，在于中间进化过程的变化，是如何到对方身上的路线，这个中间过程叫人不知功夫，为拳道。拳道的把握是至胜的关键，其微在于精，其势在于小，其速在于短，其念在于心。念要清，中间过程严格管控，结果是中间过程的必须。太极拳慢功修持每个动作中间过程有无数个起式和无数个定式，这个过程是运化通达到定式连续的间定，一静自有一静妙真，妙而相合，达完全之功。坚定由间定来，中间定得以中神通。以中、正、平、园、轻、灵、柔、活效之，一字一太极。以中制不中，以正制不正，以平制不平，以园制不园，相生相克，秤如平准，一丝不苟，灵管神控，其妙在中，演算无穷，彼见我之形，我见彼之神，此神见之功为太极神功。棚捋挤按不用寻，太极送来八字功。
太极为道，拳为德。拳道之操贵在炼心，形随心动，劲由内发，以意领气，气动形真，神观太极气养精。神灵出没而能体微，演变阴中有阳，阳中有阴，得以己用。
太极由无极而生，松柔之路，自在知识，阴阳合一，济济匹配而来。无太极在形，有太极在心，无太极可见，有太极不可见，神气相合自知太极。
小架的功夫是：连边都沾不上的功夫，一触即发，沾衣就跌。赵堡太极拳小架妙义：“推五行，演八卦，知识里边有三乘。去拙质，见轻清，灵宝通了得太极”。
小架的修炼要求尺寸毫厘一丝不苟，动作极小，要求极严，运化在微，识别在明，以方便路经，身随力行，功而无过。
赵堡太极，水性至柔。不可言传，唯以意求。克形求象，难以同俦。藏文偃武，龙之精髓。
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郑悟清先生门下亲传弟子主要传人名录：
（武当）赵堡太极第十一代传人（郑悟清拳法传人） （张三丰派第十四代）：
孙兰亭、谷泰隆、李海龙、郭命三、王秉瑞、尤国才、于辉庭、高智怡、吕兴周、郭德政、李文斌、原云龙、
李西安、魏习典、陈修祥、杨豪毕、张致和、刘得印、杨荣吉、高国卿、郭大均、郭兴梁、张朝温、马正印、
刘吉祥、高 峰、谭志远、郑子毅、李春起、刘迈洲、王学成、张俊聪、行登岳、张自德、郝凤东、闫同鑫、
谷良凯、房丙演、顾 喜、李宝森、李保超、胡公安、李智体、源龙斌、徐国典、赵宏杰、翟本源、刘建国、
王保林、魏东林、郝为择、顾玉祥、张直往、张希连、刘广生、徐作惠、高怀旺、任宏图、吴爱善、杨安乐、
李庭琚、边纯福、王世五、权会敬、吴胜斌、李秀桐、伊 荣、李道洋、田 瑞、史海龙、宋国英、候尔良、
徐景洲、赵 方、冯 师、刘万露、刘会发、史寿之、史永安、罗喜运、唐允吉、袁清阁、唐裕源、原宝山、
纪昌秀、雷佰荣、高全林、刘 瑞、李随成、吴生安、吴本忠、吴忍堂、张占迎、刘大增、宋蕴华、陈公舜、
常 杰、路三和、候明生、候经龙、候经虎、候富平、秦胜家、李清林、李风兴、郭进忠、李清贵、吴培仁、
许兰本、纪长生、焦兴诗、卢华良、王万一、刘西海、赵大学、王予孝、孙茂云、孙明伦、刘 运、张长富、
李长流、李长富、常兴兰、郭喜明、郭希旺、郭希明、王 铁、张狮群、孟凡富、赵宏杰、胡一智、张 英、
张 潮、闫高旺(闫俊文)、杨冬英、郑 均、郑娥英、郑喜梅、郑终南、郑渭南、郑华南、郑喜桃、李润贵、
霍荣光、王万祥、梁居正、高 潮、畲辉庭、陆华良、常清岚、魏兴华、王志成、吴妙珍、张印生、张变生、
申玉书、孟照华、陈怀恩、康 侠、...
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