序 言
EC100 电梯智能整体机是集驱动技术、控制技术、网络通讯技术为一体设计理念的新一代智能化电梯控制系统。
它采用先进的变频矢量控制技术、智能化电梯控制技术、网络通讯技术，将电梯的驱动、控制、管理有机地结合为一体，使产品在安全可靠性、操作简易性、经济性、个性化设计等方面都有了全方位的优化提高。EC100 电梯智能整体机具有以下主要特点：
电梯专业化整体设计，接线简化、调试方便。
最高楼层可达64层，最大速度可达6m/s。
以距离控制为原则的直接停靠技术，N条曲线（无段速）自动生成。
短层站自动识别运行。
先进的无称重传感器起动补偿技术。
适用于同步和异步主机，具有静态和动态自整定功能。
采用矢量控制技术。
自带同步与异步主机编码器接口，实现高精度的速度控制与位置控制。
全CAN串行通讯，提升数据传输能力，增强通讯可靠性。
自动修正轿厢位置，强迫减速开关监测功能，防冲顶蹲底功能。
单相AC220V低电压应急救援功能，低成本救援方案。
自带数码管显示及操作按键，可兼容手持操作器或PC调试软件 。
多重安全保护，符合EN81和GB7588安全标准。
EMC满足C3标准。
冗余安全设计。电梯控制和驱动控制都具有安全保护功能，使电梯的安全系数大大提高。
智能化、网络化群控控制，最大可达到8台。
如果最终使用为军事单位，或将本产品用于兵器制造等用途时，本产品将列入《中华人民共和国对外贸易法》规定的出口产品管制对象，在出口时，需要进行严格审查，并办理所需的出口手续。
本公司保留对产品不断改进的权利，恕不另行通知。
录 索 引
目录索引.. 2第一章 EC100配置说明.. 51.1 硬件配置表.. 51.2 软件标准功能表.. 51.3 软件选配功能表.. 10第二章 使用前安全须知与注意事项.. 122.1 与安全有关的标识说明.. 122.2 读者对象.. 122.3 警告标记.. 122.4 安全注意事项.. 13第三章 产品介绍.. 153.1 EC100电梯智能整体机型号说明.. 153.2 EC100电梯智能整体机铭牌说明.. 153.3 EC100电梯智能整体机功率配置.. 153.4 EC100电梯智能整体机综合技术规格.. 163.5 产品到货时的确认.. 173.6 数码显示管及操作键说明.. 173.7 EC100电梯智能整体机运行的环境条件.. 18第四章 安装与配线.. 194.1 EC100电梯智能整体机外形及安装尺寸.. 194.2 主回路端子接线.. 214.3 EC100-I/O板接线说明.. 234.4 编码器接线.. 274.5 系统安装及布线.. 284.6 符合EMC要求的安装指导.. 32第五章调试工具使用说明.. 355.1 概述.. 355.2 连接方法.. 365.3 手持操作器按键及LED指示灯.. 365.4手持操作器流程.. 37第六章功能参数说明.. 386.1 调试初始界面.. 386.2 系统监控.. 386.3 故障记录查询.. 416.4 语言选择.. 416.5 参数设置查询.. 426.6 密码设置.. 836.7 系统自学习.. 836.8 数据管理.. 836.9 系统信息.. 84第七章慢车运行.. 857.1 通电前的检查工作.. 857.2 通电后的检查工作.. 877.3 同步电机静态自整定.. 877.4 电机旋转自学习.. 917.5 检修运行.. 92第八章快车调试.. 948.1 电气装配检查和确认.. 948.2 上电和检查.. 948.3 参数检查.. 968.4 井道位置自学习.. 968.5 快车运行.. 978.6 S曲线调整示意图.. 988.7 平层调整.. 988.8 舒适感.. 99第九章用户专用化设计—可编程逻辑控制.. 1019.1 简介.. 1019.2 编程软件.. 1019.3 编程介绍.. 103第十章 配套产品说明.. 10710.1轿厢主控制器DC-01. 10710.2 DC-02 指令扩展板.. 11110.3呼梯显示板DC-03A. 11210.4.1 DC-03B安装尺寸.. 12010.5轿顶板EC-CTB使用说明.. 12110.6轿顶板EC-CCB使用说明.. 122第十一章 维护和硬件故障诊断.. 12611.1定期检查.. 12611.2 冷却风扇.. 12711.3 电容.. 12811.4 动力电缆.. 129第十二章 故障代码说明.. 130第十三章 附录.. 14313.1 10-2-16进制对照表.. 14313.2 数码管笔段显示定义对照表.. 14313.3 外呼显示特殊字符意义.. 14413.4 关于通讯终端电阻和通讯指示灯.. 14513.5 UPS运行回路参考原理图.. 147EC100配置说明
硬件配置表
序号
产品名称
产品型号
用途
配置数量
安装位置
备注
1
EC100电梯智能整体机
根据实际
电机驱动控制、电梯逻辑控制
每台电梯配置1台智能整体机
电梯控制柜
必配，根据电机功率选择型号
2
手持操作器
EC100-PAD
用于电梯控制器调试
EC100电梯整体机
选配
3
EC100-I/O接口板
EC100-I/O
用于控制柜对外和对内的输入与输出接口转换
每台电梯配置1块
电梯控制柜
必配，其中带DB62芯连接电缆1根
4
轿厢主控制器
DC-01
用于电梯轿厢信号采集
每台电梯配置1块
操纵箱
必配，自带12层内指令，双门机控制
5
轿厢指令扩展板
DC-02
用于12层以上呼梯按钮扩展
12层以上电梯每8层配置1块
操纵箱
每块可接8层按钮
6
轿内显示板
DC-03A
用于轿内显示
每台电梯配置1块
操纵箱
标准配置
7
外呼显示板
DC-03A
用于外呼呼梯和楼层显示
每台电梯配置1块
外呼盒
标准配置
8
以太网模块
PA_DP/E
用于以太网监控
每台配置1块
EC100整体机
选配
软件标准功能表
序号
功能名称
功能介绍
备注
1
直接停靠运行
以距离为原则，实时生成运行曲线。
标准配置
2
部分输出可编程输出
通过上位机编程软件实现多功能输出的逻辑控制。
标准配置
3
主机自学习
同步/异步主机采用静态自学习和动态自学习两种方式。
标准配置
4
内置预称重补偿
采用速度环及位置环两种独立的调节方式时，无需外部装称重补偿装置。
标准配置
5
过流保护
系统检测到电机过流时，立即保护，禁止电梯运行。
标准配置
6
过压保护
系统检测到电机过压时，立即保护，禁止电梯运行。
标准配置
7
过载保护
系统检测到电机或驱动过载时，立即保护，禁止电梯运行。
标准配置
8
母线电压保护
系统检测到母线欠压时，立即保护，禁止电梯运行。
标准配置
9
缺相保护
系统运行检测到输入或输出缺相时，立即保护，禁止电梯运行。
标准配置
10
逆变过热保护
系统检测到逆变模块过热时，立即保护，禁止电梯运行。
标准配置
11
整流过热保护
系统检测到整流模块过热时，立即保护，禁止电梯运行。
标准配置
12
错层保护
当楼层位置意外发生错层现象时，电梯自动返底楼纠正。
标准配置
13
LED显示
EC100标配了2位LED显示，显示电梯楼层和故障代码
标准配置
14
抱闸行程开关反馈检测
系统在打开或者关闭抱闸的状态下，检测抱闸行程开关动作是否异常。异常时，系统自动保护。
标准配置
15
运行接触器触点检测
系统对电梯运行和停止状态下，检测运行输出接触器的吸合、释放是否异常。异常时，系统自动保护。
标准配置
16
抱闸接触器触点检测
系统在抱闸接触器运行或停止状态下检测抱闸接触器的吸合、释放是否异常。异常时，系统自动保护。
标准配置
17
门锁回路接触器触点检测
电梯在准备运行前或运行中检测门锁回路是否断开。断开时，系统自动保护。
可选配置
18
安全回路接触器触点检测
系统在有工作电源的状态下，检测安全回路是否断开。断开时，系统自动保护。
可选配置
19
检修运行
电梯在检修或调试电梯时使用的操作功能。
标准配置
20
端站检修速度限制
电梯以检修速度向上（下）运行至低速上（下）强迫减速开关位置时，此时电梯速度切换至检修低速。
标准配置
21
检修开、关门操作
电梯进入检修状态后，若门锁回路断开，按上（下）行按钮时系统即给出关门指令，当门锁回路接通后，电梯即可上（下）运行；
若电梯停在门区位置时，同时按住上下行按钮，系统即给出开门指令，进行开门操作。
标准配置
22
井道高度自学习
系统在首次运行前，需要对井道信息进行自学习，包括每层高度、强迫减速开关位置；
标准配置
23
全集选
在自动状态或司机状态，电梯在运行过程中，响应轿内指令信号的同时，自动响应上下召唤按钮信号，任何楼层的乘客，都可通过登记上下召唤信号召唤电梯。
标准配置
24
自救平层运行
当电梯处于非检修状态下，且未停在平层区。此时只要符合安全要求，电梯将自动以返平层速度停靠至平层，然后开门。
标准配置
25
重复开关门
如果电梯持续关门20秒后，尚未关门到位，电梯就会转换成开门动作，如此反复5次后保持开门状态。
标准配置
26
关门按钮提前关门
自动状态下，保持开门状态时，可以按关门按钮立即输出关门动作，提前关门。
标准配置
27
门光幕保护
当关门过程中，门的中间被阻挡时，光幕点动作，电梯转为开门。注：光幕保护在消防操作时自动取消。
标准配置
28
满载直驶
在自动无司机运行状态下，当轿内满载时，电梯不响应经过的厅外召唤信号，此时厅外召唤仍可以登记，本层的外呼指令可以开门，满载信号复位后，已登记的外呼指令自动进入呼梯状态。
标准配置
29
超载保护
当电梯处于非检修状态下，当轿内超载时，电梯保持开门状态，同时蜂鸣器提示。注：在门锁闭合前，超载开关动作，电梯立刻开门；门锁闭合后，超载保护自动取消。
标准配置
30
司机操作
通过拨动操纵箱内司机开关可以选择司机操作。司机操作时，电梯不会自动关门，电梯的关门是在司机持续按关门按钮的条件下进行的，当有外呼登记时，轿厢内蜂鸣器提示，同时与该厅外召唤对应的内指令闪烁，提示司机有人呼梯。同时还具有司机定向功能。在司机状态下，通过拨动操纵箱内直驶开关，为司机专用功能：电梯不响应厅外召唤信号。
标准配置
31
点阵式楼层显示器
系统厅外和轿内都采用点阵模块显示电梯的运行方向、所在楼站、电梯状态（例如检修、超载、故障）等情况。
标准配置
DC-03A
32
滚动显示运行方向
电梯运行中，厅外和轿内显示板滚动显示运行方向。
标准配置
DC-03A
33
本层厅外开门
轿厢停靠在某一楼层站，按下该层站外召按钮后，轿厢门自动打开。注： 按钮按住持续超20秒，系统视该按钮粘连，执行关门操作。
标准配置
34
本层内指令开门
电梯停在某层平层位置时，按该层按钮电梯会自动开门
35
锁梯服务
自动运行状态下，锁梯开关动作（对应外呼板上输入信号LK点动作），消除所有外召唤登记。电梯仍正常运行，当响应完已登记的轿内指令，然后返回锁梯基站。此后停止电梯运行，点亮开门按钮灯，关闭轿厢内照明和风扇。当锁梯开关被复位后电梯重新开始正常运行。
标准配置
36
消防撤退运行
自动运行状态下，火警信号动作电梯立即消除所有内指令和外召唤，以最快的方式运行至消防基站，返回消防基站后输出消防联动信号，保持开门；如果电梯正在反向运行，则就近平层停车、不开门直驶消防基站，保持开门。
标准配置
37
消防员服务
火警信号动作，电梯返回至消防基站后，进入消防员操作有2种方式：a、通过拨动操纵箱内消防员开关进入消防员操作；b、经过等待消防员延时时间后自动进入消防员操作。在消防员操作模式下，没有自动开关门动作，通过消防员关门按钮关门
标准配置
38
编码器反馈检测保护
本系统通过高速计数口来判断轿厢当前的高度和速度，如果在运行过程中，无编码器反馈，系统自动停梯，杜绝因无法得知编码器故障引起的冲顶蹲底的故障。
标准配置
39
逆向运行保护
本系统通过高速计数进行方向识别，在运行中判断轿厢实际运行方向，一旦运行的方向与指令方向不一致时，系统自动停梯。
标准配置
40
非门区不能开门保护
系统在非门区状态，禁止自动开门。
标准配置
41
门区信号故障保护
系统在自动运行模式下，电梯启动后在5秒内未离开平层位置，系统自动停梯。
标准配置
42
自动修正轿厢井道高度
系统运行时在端站门区点和每层平层开关动作点都对轿厢的位置数据以自学习时得到的位置数据进行修正。
标准配置
43
轻载防捣乱功能
当轻载开关动作，轿厢内指令数超过3个时（可设置），系统运行一次后将消除所有内指令。
标准配置
44
测试运行
测试运行用于新电梯的疲劳测试运行，通过设置参数让电梯进入随机测试运行。
功能选择
45
故障历史记录
本系统可记录30条最近的故障，包括故障产生的时间、故障代码、产生故障时电梯所在楼层等信息。
标准配置
46
部分可编程输出点
用户可以对部分的输出点进行类PLC二次开发。
功能选择
47
电机过热保护
当定义为热保护的输入信号点动作时，电梯就近平层开门停止运行。至热保护的输入信号点复位后，经过参数热保护延时的时间后，电梯恢复正常运行状态。
标准配置
48
地震操作
本系统地震操作有：轻微地震和轻地震两种模式。当定义为地震的输入信号点动作时，电梯就近平层开门停止运行。
标准设置
49
抱闸电压切换
抱闸电压切换控制的时间可通过参数调节。
功能选择
50
错误内指令取消
乘客按下轿内指令按钮后，发现与实际要求不符，可在该指令按钮上连按2次，该登记的信号就被取消。
标准设置
51
独立运行
通过拨动轿厢内独立运行开关，系统进入专用运行模式：此时电梯不接受外召唤登记。
标准配置
52
保持开门时间自动控制
系统在非司机运行时，电梯到站自动开门，若停靠该层无外召唤信号登记，克设置参数开门到位延时来修改保持开门时间。
标准设置
53
自动返基站
非司机状态下运行，自返基站延时有效，当无指令时，电梯在设定时间返基站延时后自动返回基站。
标准配置
54
待梯时轿内照明、风扇自动断电
电梯关门后，在无轿内指令和外召指令登记时，在设定的空闲节能延时后轿厢内照明、风扇自动断电。当有指令响应时，自动恢复轿厢内照明和风扇。
标准配置
55
服务层任意设置
通过设置门布局参数组，可以任意设置电梯停靠哪些层站、该层站的开门情况，不停靠哪些层站。
功能选择
56
楼层显示字符设置
通过设置参数，可以任意设置每一层楼层显示的字符（英文字母或特定符号）。
功能选择
57
运行中门锁断开保护
电梯在运行中检测到门锁回路断开，系统自动保护停梯。同时输出关门信号。
标准配置
58
门锁短接保护
系统在自动运行模式下，每次开门到位均检测门锁是否断开。异常时系统自动保护。
标准配置
59
并联运行
系统自带并联接口，两根CAN通讯线连接即可实现并联。
标准配置
60
群控运行
可以通过增加群控板实现群控调度
选配
61
反向自动消号
当电梯运行到终端层站或者运行方向变更时，将此前所登记的反向指令全部自动取消。
标准配置
62
前后门服务
通过参数设置可以实现前后门服务层设置。
标准配置
63
关门维持功能
根据不同的门机种类设置关门到位后维持关门功能。
标准配置
64
轿厢到站钟
在电梯平层进入门区过程中，轿顶到站钟会鸣响。以提醒轿内乘客和厅外侯梯乘客电梯马上到站。
标准配置
65
电流斜坡撤除
在永磁同步电动机应用现场中，电梯运行减速停车后，电动机的维持电流通过斜坡的方式撤除，避免这个过程中电动机的异常噪声。
标准配置
66
实时时钟管理
系统具有实时时钟芯片，无电源的情况下可以保证3年时钟工作正常。
标准配置
67
副操纵箱操作
在有主操纵箱的同时，还可选配副操纵箱。副操纵箱和主操纵箱一样，也装有指令按钮和开关门按钮，这些按钮和主操纵箱上的按钮的操作功能相同。
标准配置
68
对地短路检测
系统上电时可以对输出U、V、W进行检测，判断是否存在对地短路的情况。
标准配置
69
手拉门控制
系统可以实现无门下手拉门控制。
标准配置
70
门区开关粘连保护
系统检测门区开关粘连时保护、停机。
标准配置
71
超速保护
保证轿厢运行时的速度在安全控制范围内，以保证乘客和货物的安全。
标准配置
72
司机下换向
司机下通过按上、下行按钮改变方向。
标准配置
73
运行中门锁断开保护
电梯运行中检测到门锁断开，系统自动保护。
标准配置
74
井道自学习失败诊断
没有正确的井道数据，电梯将不能正常运行，因此在井道自学习未能正确完成时设置了井道自学习失败诊断。
标准配置
75
全程运行时间保护
在非检修状态，电梯运行过程中，如果连续运行了规定的全程运行时间时间后，而且没有平层开关动作过，系统就停止轿厢一切运行。
标准配置
76
平层精度调整
通过参数可以对平层精度进行微调。
标准配置
77
UPS运行功能
系统带有UPS运行功能，通过负载判断决定运行方向， 控制器必须有停电输入信号，当由于大楼停电导致运行中的轿厢不在门区困人时，UPS运行功能就会启动，驱动电梯低速平层开门放人。
标准配置
78
手持操作器中英文菜单
手持操作器带有中英文菜单选择。
79
手持操作器参数下载与上传
手持操作器带有参数上传与下载功能。
软件选配功能表
序号
功能名称
功能介绍
备注
1
开门再平层操作
选配该功能后，当电梯楼层较高，由于钢丝绳的伸缩，乘客在进出轿厢的过程中会造成轿厢上下移动，导致平层不准，此时系统会开着门以较低的速度使轿厢平层。
2
厅外到站预报灯
选配该功能时，每层的大厅都装有上、下到站预报灯。当电梯在平层过程中，该层站对应方向的到站预报灯就输出，以告乘客该电梯即将到站和预告了即将运行的方向。
配置
厅外预报灯
3
厅外到站钟
选配该功能时，每层的大厅都装有1个电子到站钟。当电梯平层进入门区过程中，到站钟就开始鸣响。通过DC-03A中T参数选择：到站钟上行到站输出1声，下行到站输出2声。 以告乘客该电梯已到站和预告了即将运行的方向。
配置
厅外到站钟
4
语音报站功能
选配该功能时，电梯在每次进门区时，语音报站器将播出到达的当前楼层，在每次运行时会播出运行的方向等等。
选配语音板
5
后门操纵箱操作
当电梯的轿厢有前、后门时，可选配后门操纵箱。后门操纵箱和主操纵箱的配置一致。当某一层前、后门都能开门时，按后门操纵箱的开门按钮，对应开后门；按前门操纵箱的开门按钮，对应开前门。后门操纵箱内指令，对应开后门； 前门操纵箱内指令，对应开前门。前后门都有指令登记，两扇门都开。
配置两套独立的外呼和内呼
6
轿厢IC卡楼层服务控制
选配该功能时，轿厢操纵箱上有一个读卡器，乘客必须持卡才能登记那些需授权进入楼层的指令。操作如下：乘客进入轿厢刷卡后，在一段时间内，可以登记该卡授权的楼层指令。
选配IC卡
7
厅外IC卡呼梯服务控制
选配该功能时，每一层楼的召唤盒上有一个读卡器，乘客必须持卡才能登记该楼层召唤信号。操作如下：乘客在卡所授权的楼层刷卡后，在一段时间内，可以按该层楼的授权召唤按钮来登记该方向的召唤信号。
选配IC卡
8
前后门独立控制
前后门独立控制有两种方式：1、有后门操纵箱时的前后门独立操作（后门操作箱操作中已描述）。2、选配后门召唤盒时的前后门独立操作：通过后门召唤盒登记时，电梯平层后只开后门：通过前门召唤盒登记时，电梯平层后只开前门：前后门召唤盒都登记，电梯平层后前后门同开。同样，在本层开门时，按后门召唤按钮，开后门：按前门召唤按钮，开前门。
配置
后门召唤盒
9
远程监控
可以实现在远程监控中心对现场电梯的楼层位置、运行方向、故障状态等进行实时监控。
10
并联运行
并联运行就是两台系统通过CAN端口通讯进行数据传送以实现协调两台电梯各个层站召唤功能，从而提高电梯的运行效率。
11
以太网实时监控
通过增加以太网模块PA_DP/E来实现实时监控
配置太网模块PA_DP/E
12
群控运行
群控系统最多8台电梯调度运行。
配置群控板
使用前安全须知与注意事项
本使用说明书介绍了如何正确使用本产品，在使用（安装、接线、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。
与安全有关的标识说明
本手册中与安全有关的内容，使用以下标记。有安全标记的说明，表示内容非常重要，请务必遵守。
指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身伤亡。
指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损坏。这也可用来对不安全操作进行警戒。
为了确保正确的运行而采取的步骤。
在某些情况下，甚至在中所述的内容也会导致重大的事故。所以在任何情况下必须遵守这些重要的注意事项。
读者对象
电梯控制设计人员
电梯工程维护人员
用户技术支持人员
u 本使用手册中的图示仅为表例，可能会与您订购的产品有所不同。
u 由于产品改良或规格变更，以及为了提高使用手册的便利性，本使用手册的内容会及时变更。
u 由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请按封面上的联系方式联系本司。
u 本手册的内容，在印刷时我们已确认是正确的；但我公司致力于持续改进产品，因此厂家保留修改该产品规格、性能及本手册其它内容的权力，恕不另行通知用户。
警告标记
危险
请在智能整体机断电10分钟后进行检修
警告标记呈现在EC100电梯智能整体机的前盖上。
使用EC100电梯智能整体机时必须遵守本手册指导。
产品介绍
本章对EC100电梯智能整体机的型号、规格、性能等进行介绍，同时对到货和安装时需要确认的事项进行说明。
电梯智能整体机型号说明
电梯智能整体机铭牌说明
电梯智能整体机功率配置
型 号
额定输出功率（kW）
额定输出电流（A）
制动单元
最低制动电阻值
[LU1
1.5
5.5
内置
120Ω/400W
[LU2]2.2
11
内置
100Ω/1000W
100-004-4
4.0
11
内置
75Ω/1200W
5.5
13
内置
55Ω/1500W
EC100-7R5-4
7.5
18.5
内置
50Ω/2000W
EC100-011-4
11.0
27.0
内置
40Ω/4000W
EC100-015-4
15.0
34.0
内置
32Ω/4500W
EC100-018-4
18.5
38.0
内置
28Ω/5000W
EC100-022-4
22.0
46.0
内置
22Ω/7000W
EC100-030-4
30.0
62.0
内置
20Ω/10000W
EC100-037-4
37.0
75.0
DBU100H-060-4
14Ω/11100W
EC100-045-4
45.0
92.0
DBU100H-110-4
11Ω/13500W
EC100-055-4
55.0
115.0
DBU100H-110-4
9Ω/16500W
