EC100电梯智能整体机快捷调试手册Ver 1.0

1．EC100电梯智能整体机端口说明

 

 

EC100电梯智能整体机端口

 

序号	代 号	名 称	备 注
1	CN2	手操器专用连接口	与电脑连接时需专用电缆与电脑连接
2	CN7	DB62 连接口	开关量输入/输出，CAN通讯，与I/O板连接
3	CN3	同步主机编码器接口	ERN1387 或带U、V、W 增量编码器
4		整体机主回路端子	各功率段端子排布

 

 

主回路端子接线

1.1 主回路端子排列

 

 5.5kW

～15kWEC100电梯智能整体机主回路端子排的布局

18.5kW～30kWEC100电梯智能整体机主回路端子排的布局

1.2 主回路端子功能描述

端 子 名 称	功 能 说 明
R、S、T	三相电源输入端子
(＋)、(－)	直流母线正极、负极
(＋)、PB	制动电阻接线端子
U、V、W	三相交流输出端子
	接地端子

 

2．系统安装及布线

2.1 井道电气安装

在轿顶安装一个平层开关SMDZ。（有后门时，需要增加后门门区开关），每层安装一块插板，

长度200～300 mm。当轿厢平层时，插板位于平层开关中间位置。

对应不同梯速的电梯，安装了相应数量的强迫减速开关。1.5m/s 以下梯速，安装开关SDS1、

SUS1。1.75m/s～2.0m/s 梯速，需加装开关SDS2、SUS2；2.0m/s 以上梯速，还需加装开关

SDS3、SUS3 (为避免高速运行下的撞击，一般采用双稳态磁开关)。对于带再平层功能的电梯，

在轿顶还须加装上平层开关SUDZ、下平层开关SDDZ。三个开关按上、中、下垂直安装，SMDZ

居中。当轿厢准确平层时，插板同时位于三个平层开关位置。

顶层安装一个限位开关SDL、一个极限开关SDFL。

底层安装一个限位开关SUL、一个极限开关SUFL。

 

2.2 井道开关安装位置图

各开关安装距离见下表，开关安装方式请参考井道开关安装位置示意图。

额定梯速	≤1.5m/s	≤2.0m/s	≤2.5m/s
强减距离
L1低速强减距离	1.2m	1.2m	1.2m
L2中速强减距离	─	2.2m	2.2m
L3高速强减距离	─	─	4.5m

 

SDS1----低速下强迫减速开关

SUS1----低速上强迫减速开关

SDS2----中速下强迫减速开关

SUS2----中速上强迫减速开关

SDS3----高速下强迫减速开关

SUS3----高速上强迫减速开关

SDFL----下极限开关

SUFL----上极限开关

SDL----下限位开关

SUL----上限位开关

 

 

井道开关安装位置示意图

 

3. 手持操作器

3.1 连接方法

操作器的接口与EC100的连接图

3.2按键及LED 指示灯

 

 

手持操作器外形及按键定义

3.3 操作器LED 指示灯定义

1．COM 操作器与EC100 连接通讯指示，通讯正常时闪烁。

2．CAN 操作器与轿厢连接通讯指示，通讯正常时闪烁。

3．PC 操作器与电脑连接通讯指示，通讯正常时闪烁。

4．ALM 电梯故障指示，系统检测到故障时亮。

 

3.4操作器流程

  

 

手持操作器菜单操作流程示意图

4.慢车运行

4.1 线路检查

检查下列接线是否按图接线正确。

a) 电梯总电源箱至控制柜的三相进线。

b) 主机抱闸线圈至控制柜中的接线。

c) 控制柜U、V、W 至主机马达三相进线的接线。

d) 主机编码器与控制柜中之间的接线。

e) 安全回路是否通路。

f) 门锁回路是否通路。

g) 轿顶接线应正确。

h) 检修回路通断逻辑正确。

i) 门机电源及信号接线正确。

j) 轿厢CAN-BUS通讯回路接线正确。

k) 井道CAN-BUS通讯回路接线正确。

4.2 输入点逻辑检查

异步门机前门与EC100轿顶板的接线：

关门限位信号（DI1）：常开接点开关量

开门限位信号（DI4）：常开接点开关量

输入公共端子（COM）接轿顶板P9：CM3/CM4 

关门减速信号（DI2）：常开接点开关量

开门减速信号（DI3）：常开接点开关量

输入公共端子（COM）接轿顶板P9：CM4 

开门输入信号（DI5）：常开接点开关量接轿顶板P9：DO

关门输入信号（DI6）：常开接点开关量接轿顶板P9：DC

输入公共端子（COM）接EC100轿顶板P9：CM3

异步门机前门输入接线：

关门限位信号（DI1）：常开接点开关量

开门限位信号（DI4）：常开接点开关量

关门减速信号（DI2）：常开接点开关量

开门减速信号（DI3）：常开接点开关量

开门输入信号（DI5）：常开接点开关量接轿顶板P9：DO

关门输入信号（DI6）：常开接点开关量接轿顶板P9：DC

l) 查看EC100是否有当前故障。在WC100面板LED上是否有数字闪烁，如有：

故障代码：51

LED显示：

故障名称：运行接触器断开，动作超时。

处理1：

轻按运行接触器，观察IO 板上KM1指示灯是否动作。

处理2：

在参数A3.05 中将“变频输出接触器”逻辑改变。

 

故障代码：53

LED显示：

故障名称：抱闸接触器断开，动作超时。

处理1：轻按抱闸接触器，观察IO 板上KBK 指示灯是否动作。

处理2：在参数A3.05 中将“抱闸接触器”逻辑改变。

 

故障代码：55

LED显示：

故障名称：抱闸行程复位超时

处理1：如无抱闸行程开关，短接IO 板上KBK 与SBR。

处理2：在参数A3.05中将“抱闸行程开关”逻辑改变。

 

故障代码：30

LED显示：

故障名称：安全回路断开

处理1：

a．若控制柜中有安全回路接触器，没有使用高压检测。

（观察IO 板上KSAF 指示灯是否动作）

b．若控制柜中没有安全回路接触器，有使用高压检测。

（观察IO 板上KSAF 指示灯是否动作）

处理2：

a．在参数F0.00中选择“1”逻辑改变。

b．在参数F0.00中选择“0”逻辑改变。

 
故障代码：53

LED显示：

故障名称：

处理1：

处理2：

在菜单“系统监控—主控制器”中观察所有输入点的状态。

 

注：* 字符反白表示动作

 

【主控菜单】

A 系统监控

B 故障记录查询

C 语言选择

D 参数设置查询

E 密码设置

F 系统自学习

G 数据管理

H系统信息

【系统监控】

[1] 呼梯与运行状态

[2] 随机运行

[3] 驱动状态

[4] 主控制器

[5] 轿厢控制器

【输入信号1－32】

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

31 32

【输出继电器1－12】

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

11 12

【使用上下方向键翻页查询各点状态和功能】

【主菜单】系统监控 

【系统监控】主控制器

【输入信号1～32】

 

 

4.3 同步电机静态自整定

1. 确认正确输入以下参数:

【主 菜 单】参数设置查询

【参数设置查询】P2 电机参数

  

【P2 电机参数】电机类型选择

 

【主 菜 单】

A 系统监控

B 故障记录查询

C 语言选择

D 参数设置查询

E 密码设置

F 系统自学习

G数据管理

H系统信息

【参数设置查询】

P0 主机驱动控制

P1 速度及减速距离

P2 电机参数

P3 编码器参数

P4 运行舒适感

P5 电梯保护参数

P6 通讯设置

P7 驱动器信息

PE 厂家专用

 

【P2 电机参数】

00 电机类型选择

01 电机额定功率

02 电机额定频率

03 电机额定转速

04 电机额定电压

05 电机额定电流

06 电机定子电阻

07 电机转子电阻

08 电机定、转子电感

09 电子定、转子互感

10 电机空载电流

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

【主 菜 单】D 参数设置查询

【参数设置查询】P3 编码器参数 

【P3 编码器参数】00 编码器类型选择

【主 菜 单】

A 系统监控

B 故障记录查询

C 语言选择

D 参数设置查询

E 密码设置

F 系统自学习

G数据管理

H系统信息

 

【参数设置查询】

P0 主机驱动控制

P1 速度及减速距离

P2 电机参数

P3 编码器参数

P4 运行舒适感

P5 电梯保护参数

P6 通讯设置

P7 驱动器信息

PE 厂家专用

 

【P3 编码器参数】

00 编码器类型选择

01 编码器分辨率

02 编码器方向

03 低速断线检测时间

04 高速断线检测时间

05 反向检测时间

06 磁极位置幅值增益

07 C相磁极偏置

08 D相磁极偏置

09 磁极初始位置

10 静止辨识电流

11 脉冲计数方向

 

 P0_00 速度控制模式0-2【1】

P2_00 电机类型选择0：异步机1：同步机

P2_01 电机额定功率根据铭牌

P2_02 电机额定频率根据铭牌

P2_03 电机额定转速根据铭牌

P2_04 电机额定电压根据铭牌

P2_05 电机额定电流根据铭牌

P3_00 编码器类型选择0：增量型编码器(异步电机)

1：SIN/COS编码器（同步1387）

2：UVW 型编码器（同步8192）

P3_01 编码器分辨率1～10000

P3_06 磁极位置幅值增益0.50～1.50 一般设置为1

P3_07 C相磁极偏置不能为0

P3_08 D相磁极偏置不能为0

P3_10 静止辨识电流50%电机额定电流

2. 进入系统自学习菜单,选择电机静止自学习

【主 菜 单】F 系统自学习

【系统自学习】[3] 电机静止自学习，

进入电机静止自学习，【电梯旋静止自学习】请确认是否开始进行电机自学习？

选择[是]，按确认键

进入，同时按检修上行按钮，此时进入自学习状态 ，

并显示【电梯静止自学习】电机学习中…，如果自学习成功，

则会显示【电梯静止自学习】自学习成功

 

4．4 检修运行

检修运行

1. 合上总电源，将控制柜急停开关复位；

2. 安全回路畅通：相序正常，控制柜急停按钮复位；

3. 门锁回路畅通：轿、厅门串联回路通；

4. 上、下限位回路畅通：

5. 上、下强迫减速回路也必须保持畅通。否则慢车运行时，电梯实际运行速度将为平常层速度。

6. 检修回路接线无误：

7. 检修时： 按上行按钮，慢车上行。

按下行按钮，慢车下行。

（1）当电梯运行时，手持操作器可以显示当前电梯的运行转速或频率

（2）同时也可在手持操作器内的输入输出状态中检查信号的接收和输出状态

（3）若电梯的运行方向与检修上下行按钮的方向不一致，请在参数P0_08设置中--主机驱动控制

—运行方向选择，改变此值即可。

（4）检查手持操作器上显示的速度，上行应为正值，下行应为负值。若异常，请在参数P3_11

设置中—编码器参数—脉冲计数方向，改变此值即可。

（5）检查手持操作器上显示的速度是否与设定的速度值相一致，如果显示的数值波动厉害

则需检查编码器和系统接地状况。

（6）当启动倒溜时，请适当增大速度环比例增益P4_00，同步机还需检查负载补偿功能

P4_14 是否设1，并适当加大负载补偿比例增益P4_17。

（7）当停车溜车时，请加大检修停车延时T0_08。

8. 机房慢车运行正常后则可进行剩下的排布接线工作。

5.快车调试

5.1 电气检查和确认

★ 终端减速开关：

当电梯速度不超过 1 米/秒时，需要安装上下两个减速开关SDS1,SUS1；

当电梯速度在 1.75～2 米/秒时，需另加1 组上下减速开关SDS2,SUS2；

当电梯速度在 2 米/秒以上时，需要三个减速开关,增加SDS3,SUS3。

每一个开关离终端层平层位置的距离对应每一个段速的减速距离。

检查通讯线

1．确认轿厢内的DC-03A板上的终端电阻跨线J3 是否接上。

2．确认最低一层的井道模块，DC-03A板上的J3 跨线是否接上。

3．测量井道通讯模块电缆等，其阻值应为60Ω左右。

4．测量轿厢通讯模块电缆等，其阻值应为60Ω左右。

（1） 轿厢照明及风扇接线正确。

平层感应器检查

（1） 平层感应器接线应按图正确接线。

（2） 平层感应器信号的检查。

（3） 限位及极限开关位置的检查

A、将轿厢向上运行，直至上限位开关动作，此时轿厢地坎应高出顶层厅门地坎50mm。

B、度将轿厢向下运行，直至下限位开关动作，此时轿厢地坎应低于底层厅门地坎50mm。

C、将上、下极限开关跨接后，将轿厢向上运行直至上极限安全开关动作，此时轿厢地

坎应高出顶层厅门地坎250mm。

D、将轿厢向下运行直至下极限安全开关动作，此时轿厢地坎应低于顶层厅门地坎250mm。

D、调整完后，将跨接线取掉，恢复原来接线。

E、检查每层平层插板安装位置、数量正确。

 

5.2 井道位置自学习

1．将电梯自学习速度设定为0.30m/s，电梯处于机房检修状态。

2．自学习前，先将电梯开到底层有一个以上平层开关动作的位置即可，而不是必须开到下

限位开关动作点位置（到下限位开关动作也可以），但此时，

单层下行终端减速开关（强慢）必须动作，并确认主板上的相关信号正确。

3．保持安全回路接通。

4．确认电梯能安全的在井道全程行驶。

5．再通过操作器进入自学习菜单:

进入系统自学习菜单,选择电梯井道自学习

【主 菜 单】

A 系统监控

B 故障记录查询

C 语言选择

D 参数设置查询

E 密码设置

F 系统自学习

G数据管理

H系统信息

【系统自学习】

[1] 电梯井道信息学习

[2] 电机旋转自学习

[3] 电机静止自学习

[4] 轻载称重自学习

[5] 满载称重自学习

[6] 超载称重自学习

【主菜单】F 系统自学习

【系统自学习】[1] 电梯井道信息学习

 

 

 

 

 

确认后，提示按检修上行按钮, 按住检修上行按钮直到电梯离开门区后松开，电梯以检修速度开

始做井道自学习,并自动记录各平层插板位置，上、下终端强迫减速开关的位置。

6． 在井道自学习模式，操作器上将自动显示相关的楼层指示、速度等信息。

当电梯行驶至顶层门区后，系统自动结束井道学习程序，操作器上显示井道学习结束界面。

保存井道自学习的数据后，将操作器上的显示退至状态窗口。

如果井道自学习失败会显示原因

井道自学习失败原因

1. 高速计数方向相反，电梯在上行时，电梯当前高度减小了，

请按照主机自学习注意事项的相关说明对应调整；

2. 门区隔磁/光板安装的数目和总楼层设置不同或安装上存在位置偏差，

请注意门区信号变化，是否与总楼层数一致；

3. 低速下行强迫减速开关不复位或短线；

4. 低速上行强迫减速开关粘连或位置安装过高。

5. 每次调整减速开关,必须重新做井道自学习

 

5.3 快车运行

u 快车首次运行时，请避免端站运行，以免参数设置不当而使电梯冲顶或蹲底。

井道位置自学习完毕后可先在机房运行快车，并在液晶操作器上观察反馈速度是否正确：

1. 轿厢、轿顶、井道和底坑等处不要留任何人，所有厅门和轿门都关好，确认安全和门锁回路正常。

2. 在机房将电梯慢车运行至中间楼层，转为自动，在控制柜中打单层指令，电梯会跑单层速度，

观察反馈速度、平层信号及曳引机等，看其是否能正常起动、加速、减速、平层、停车。

如异常，调整相关参数。

3. 单层运行正常后，打双层指令，电梯会跑双层速度，观察反馈速度、平层信号及曳引机等，

看其是否正常起动、加速、减速、平层、停车。如异常，调整相关参数。

4. 双层运行正常后，再打多层指令，让电梯跑多层观察是否正常起动、加速、减速、平层、

停车。如异常，调整相关参数。

5. 多层运行正常后，分别让电梯以多层速度到顶层和底层，看其是否正常。

6. 顶层和底层运行正常后，检查上、下强迫减速开关动作有效距离是否符合标准。确认强迫

上、下减速开关距离符合标准后，分别让电梯向下错层和向上错层，观察电梯到顶层和底

层时是否会冲顶和沉底。如异常，调整上、下强迫减速开关距离。

u 每次调整上下强迫减速开关后，必须重新做井道自

  

5.4 S 曲线调整示意图

 

 

曲线调整示意图

 

加速度P1.02 不能大于加加速度P1.00～P1.01 的3 倍，否则不能

写入控制器。控制器按之前的数值运行。减速度与减减速度同此。

每次调整S曲线的参数后，必须保存参数，以免设置不当而使电梯冲顶或蹲底。

6． 平层调整

a. 平层参数调整：

如果上、下平层精度都是平层不到，适当调大平层精度参数P1_14的范围，基准值为50（50+*）；

如果上、下平层精度都是平层冲过层，可适当调小平层精度参数的范围，基准值为50（50-*）。

当进入“系统监控--呼梯与运行状态”菜单中“平层距离”等于参数“P1.06 门区范围”的一半时，

说明平层是准确的。

b. 平层位置调整：

运行电梯记录每层的平层正负误差，对应调整每层的隔磁板位置。

重新做井道自学习。

u 每次调整平层开关或隔磁板，必须重新做井道自学习

7． 舒适感

7.1 快车运行控制时序图

快车运行矢量控制时序图

 

7.2 无称重补偿启动的调节说明

1. 负载补偿使能P4_14 设为1，在负载补偿时间P4_15 内(一般设定为抱闸实际打开到曲线给

定之间)，负载补偿ASR 比例增益P4_17和负载补偿ASR 积分时间P4_18、位置环APR 比

例增益P4_19和位置环APR 微分时间P4_20，以及电流补偿系数P4_21有效；

2. 负载补偿降低时间P4_16，为速度环零速(负载补偿)到低速的过渡时间；

3. 当电机在启动时发生振荡，请加大负载补偿ASR 积分时间P4_18 或加大电流补偿系数

P4_21；

4. 如启动时有倒溜现象，可以适当降低P4_18 负载补偿ASR 积分时间,也可以加大负载补偿

ASR 比例增益P4_17，当调节负载补偿速度环，容易产生振荡时，可适当加大电流补偿系数

 

 P4_21，来消除振荡；

5. 通常无需设置位置环参数，若位置环APR比例增益P4_19设置过大时电机容易出现振荡。

7.3 速度环的调节说明

速度环PI参数与系统的惯性关系密切，设定速度环比例增益和积分时间，可以调节矢量控制

速度环的动态响应特性。加大比例增益或减小积分时间，均可加快速度环的动态响应，但比例增

益过大或积分时间过小均容易导致系统振荡，超调过大。比例增益过小也容易导致系统稳态振荡，

且有可能存在速度静差。

速度环的增益切换：当运行频率小于切换低点频率P4_03时，参数选用ASR低速比例增益

P4_00和ASR低速积分时间P4_01；当运行频率大于P4_07切换高点频率时，参数选用ASR高速比

例增益P4_04和ASR高速积分时间P4_05；当运行频率在P4_03和P4_07之间时，由两组参数线性变

化获得。

7.4 电流环的调节说明

电流环PI参数P4_08电流环比例系数和P4_09电流环积分系数的调节，影响系统的动态响应

速度和控制性能。电流环PI参数太强会导致输出电流有高频振荡，产生电机噪音。电流环PI参数

太弱会造成电机低速运行抖动。

电流环的出厂参数基本满足要求，如果有电流高频噪音可适当降低P4_08，P4_09，如果有

低速抖动可以适当增加P4_08，P4_09。

一般电机的瞬态电感越大，则P4_08可以越大，电机定子电阻越大，则P4_09可以越大。

7.5 电机噪声调节说明

当运行过程中，电机有噪音，首先查看载波频率P0_07为8kHz左右,再适当调整电流环PI参数

P4_08，P4_09，然后可适当加大速度环滤波次数及电流环滤波次数P4_10。

 

7.6 舒适感参数相关对应表

起动往较重侧溜：

确认已开启负载补偿功能P4_14，并正确设置负载补偿时间

P4_15，适当减小负载补偿ASR 积分时间P4_18，适当加大负

载补偿ASR比例增益P4_17，。

 

起动震动：

加大负载补偿ASR 积分时间P4_18，减小负载补偿ASR 比例

增益P4_17，调整电流补偿系数P4_21，或带速开闸时加大速

度给定延时T0_14。

加减速过快：减小加速度P1_02 和减速度P1_05

加减速过程中震动：调节切换低点频率P4_03和切换高点频率P4_07。

加减速末端震动：调节加加速2 P1_01和减减速2 P1_04。

平层时间过长减小加速度和减速度

停车震动：带速合闸时加大方向撤消延时T0_02，减小零速阀值P1_07。

停车往较重侧溜：加大抱闸闭合延时T0_07，适当加大低速比例增益P4_00。

低速震动：调节低速增益和积分P4_00、P4_01。

高速震动：调节高速增益和积分P4_04、P4_05。

全程运行震动：适当减小P4_08，P4_09，适当加大P4_02,P4_06,P4_10。

 

8.呼梯设置

8.1 呼梯显示板部件简介

 P1 电源输入及通讯总线接口

 P2 上行召唤按钮及登记指示灯

 P3 下行召唤按钮及登记指示灯

 P4 锁梯信号

 P5 消防信号

 D3 运行通讯指示灯正常通讯时常灭，无通讯时闪烁

 P7 功能预留口

 J3 通讯终端电阻跨接端子短接底层外呼显示板和轿内显示板相应的J3端子

 J5 参数设置跨接端子短接进入设置状态，断开进入运行状态

 

8.3 呼梯显示板参数设置说明

1． 呼梯显示板参数设置操作

⑴：短接J5(SET)端子2 秒钟，进入设定状态

“K”为设定地址参数的代号，“12” 为设定地址

⑵：点动外呼上方向按钮，设定参数的数值增加；点动外呼下方向按钮，设定参

数的数值减少，参数修改、设置,自动保存

：点动P5 或P4，设定参数代号轮流更换：K→H→G

K：显示板地址，H:：功能选择，G:：备用功能

⑷：断开J5(SET)端子进入正常运行，设置操作完毕。

正常运行显示

 

2． 呼梯显示板参数表

代号：Ｋ

定义：显示板地址，范围：0~64 .

出厂数值：0

代号：H

定义：功能选择：锁梯使能、消防使能、箭头样式选择等

出厂数值：0

代号：Ｇ

定义：备用参数

出厂数值：3

 

3.厅外显示板地址设置

当DC-03A 作为厅外显示板时，应正确设置显示地址参数'Ｋ’，地址值对应相应楼层号，即

最底层隔磁板相对应厅外显示板的K 值为'１’，以后逐停靠层递增，直至最高层，最大显示地址

不超过64。

当带有前后门外呼独立按钮控制时，后门DC-03A板地址K=33 开始，依次类推最大显示地址不超

过64。

 

4.轿内显示板地址设置

当DC-03A 作为轿内显示板时，显示地址参数'Ｋ’必须设为'０’。

5. 锁梯、消防使能设置

若基站只有锁梯，则楼层厅外显示板H=1，其他楼层H=0；

若基站只有消防，则楼层厅外显示板H=2，其他楼层H=0；

若基站有锁梯和消防，则楼层厅外显示板H=3，其他楼层H=0。

 

6．显示图形介绍

1、检修下轿内显示器显示，“=”表示电梯在12 楼平层位置。

2、厅外显示表示检修状态

3、厅外显示表示“F”表示电梯满载运行

4、轿内显示器，“OL”表示超载

5、箭头不滚动表示电梯即将上行，如果箭头滚动表示电梯正在上行，

滚动的速度越快表示电梯运行的速度越快

6、箭头不滚动表示电梯即将下行，如果箭头滚动表示电梯正在下行，

滚动的速度越快表示电梯运行的速度越快

7 表示显示器在楼层设置状态

8 表示显示器在多功能显示状态

9 “V”表示电梯版本，12 代表1.2 版本，依次类推，上电时显示

10 表示电梯锁梯

 

9. 附录

附录1：EC100 异步主机参数（1000KG-1.50m/s）说明:

(1)控制器：EC100-15KW

(2)主机：15KW 1440R/MIN 30.8A 50HZ 380V

* 需现场调整加注黄色

主机驱动控制P0 组

功能码：

名称：

参数范围及说明：

实际值：

 

主机驱动控制P0 组

P0.00速度控制模式0：无PG 矢量控制1：有PG 矢量控制2：VF控制 1

P0.01电梯额定速度0.100～6.000m/s 1.50

P0.02电梯最大速度0.100～P0.01m/s 1.50

P0.03最大输出频率10.00～400.00Hz 50

P0.04曳引轮直径100～2000mm550

P0.05减速比1.00～100.00 1

P0.06曳引绳悬挂比1～8 2

P0.07载波频率设定1.0～16.0kHz 8.0

P0.08运行方向选择0：默认方向运行1：相反方向运行

 

速度曲线调整P1 组

P1.00加加速1 0.001～10.000m/s3 0.35

P1.01加加速2 0.001～10.000m/s3 0.35

P1.02加速度0.001～10.000m/s2 0.70

P1.03减减速1 0.001～10.000m/s3 0.35

P1.04减减速2 0.001～10.000m/s3 0.35

P1.05减速度0.001～10.000m/s2 0.7

P1.06 门区范围0～1000mm200

P1.07零速阀值0～0.050m/s 0.010

P1.08 提前开门低速阀值0～0.200m/s 0.050

P1.09 检修速度0～1.000m/s 0.200

P1.10 蠕动平层速度0～0.200m/s 0.020

P1.11 UPS运行速度0～1.000m/s 0.100

P1.12 返平层速度0～1.000m/s 0.200

P1.13 自学习速度0～1.000m/s 0.300

P1.14平层精度调整0～100mm50

 

机参数P2组

P2.00电机类型选择0：异步机，1：同步机，0

P2.01电机额定功率3.7～150.0kW 15

P2.02电机额定频率3.00Hz～P0.03 50

P2.03电机额定转速1～30000rpm 1440

P2.04电机额定电压0～460V 380

P2.05电机额定电流0.1～1000.0A30.8

P2.10电机空载电流0.10～655.35A8.06

 

编码器参数P3 组

P3.00 编码器类型选择0：增量型编码器(异步电机)

1：SIN/COS 编码器（同步1387）

2：UVW 型编码器（同步8192）0

P3.01编码器分辨率1～10000 1024

P3.02编码器方向0：正向输入1：反向输入0

P3.06 磁极位置幅值增益0.50～1.50 1.00

P3.07 C相磁极偏置0～9999 385

P3.08 D 相磁极偏置0～9999 385

P3.09 磁极初始位置0.00～360.00 90.91 经自学习

P3.10 静止辨识电流10.0%～150.0% 50.0

P3.11 脉冲计数方向0：正向输入1：反向输入0

 

运行舒适感P4 组

P4.00 ASR低速比例增益0～100 30

P4.01 ASR低速积分时间0.01～10.00s 0.5

P4.02 速度检测低速滤波次数0~8 0

P4.03 切换低点频率0.00Hz～P4.07 2.00

P4.04 ASR高速比例增益0～100 25

P4.05 ASR高速积分时间0.01～10.00s 0.60

P4.06 速度检测高速滤波次数0~8 0

P4.07 切换高点频率P4.03～P0.03 5.00

P4.08 电流环比例系数P 0～65535 1000

P4.09 电流环积分系数I 0～65535 500

P4.10电流环滤波系数

Bit0~1:电流指令滤波次数

Bit2~15:保留22

P4.14 负载补偿动作0：不动作1：动作0 默认为1

 

电梯保护参数P5 组

楼层设置A1组

A1.00 呼梯控制方式0：全集选1：上集选2：下集选0

A1.01总楼层设置2～64 18

A1.02地下层设置0～10 0

A1.03消防迫降层设置0～A1.01 1

A1.04泊梯层设置0～A1.01 1

A1.05返基站层设置0～A1.01 1

A1.06 门锁检测层0～A1.01 1

 

楼层显示A2组

IO板输入点逻辑设置H0组

H0.00P1~8口逻辑设置0～FF 255

H0.01P9~16 口逻辑设置0～FF 003

H0.02P17~24 口逻辑设置0～FF 014

轿厢控制板输入点逻辑设置H1组

H1.00门逻辑设置1 0～FF 0

H1.01门逻辑设置2 0～FF 000

前门停靠层H2组

H2.00 前门1～8 层00000000～11111111 255

后门停靠层H3组

H3.00 后门1～8 层00000000～11111111 000

前后门停靠层H4组

H4.00 前/后门1～8层00000000～11111111 000

 

并联及群控设置L0组

时间设置T0组

T0.04抱闸打开延时0～5.000s 0.400

T0.05抱闸闭合延时0～5.000s 0.300

T0.08检修停车延时0～5.000s 0.300

T0.14速度给定延时0～5.000s 0.15

T0.15抱闸电压切换延时0～5.000s 0

T0.17 全程运行保护时间0～100.0s 45.0

T0.18 单层运行保护时间0～100.0s 45.0

 

功能设置 F0组

F0.00高低压检测0：只检测高压1:只检测低压2:高低压都检测2

附录2：EC100 同步主机参数（1000KG-1.75m/s）

说明:

(1)控制器：EC100-15KW

(2)主机：11.4KW 168R/MIN 23.6A 33.6HZ 340V

* 需现场调整加注黄色

 

主机驱动控制P0 组

P0.00速度控制模式0：无PG 矢量控制1：有PG 矢量控制2：VF控制1

P0.01电梯额定速度0.100～6.000m/s 1.750

P0.02电梯最大速度0.100～P0.01m/s 1.750

P0.03最大输出频率10.00～400.00Hz 33.6

P0.04曳引轮直径100～2000mm400

P0.05减速比1.00～100.00 1

P0.06曳引绳悬挂比1～8 2

P0.07载波频率设定1.0～16.0kHz 8.0k

P0.08运行方向选择0：默认方向运行1：相反方向运行 0

 

速度曲线调整P1 组

P1.00加加速1 0.001～10.000m/s3 0.35

P1.01加加速2 0.001～10.000m/s3 0.35

P1.02加速度0.001～10.000m/s2 0.70

P1.03减减速1 0.001～10.000m/s3 0.35

P1.04减减速2 0.001～10.000m/s3 0.35

P1.05减速度0.001～10.000m/s2 0.7

P1.06 门区范围0～1000mm208

P1.07 零速阀值0～0.050m/s 0.020

P1.08 提前开门低速阀值0～0.200m/s 0.050

P1.09 检修速度0～1.000m/s 0.200

P1.10 蠕动平层速度0～0.200m/s 0.020

 

P1.11 UPS运行速度0～1.000m/s 0.100

P1.12 返平层速度0～1.000m/s 0.200

P1.13 自学习速度0～1.000m/s 0.300

P1.14平层精度调整0～100mm40

 

电机参数P2组

P2.00电机类型选择0：异步机1：同步机1

P2.01电机额定功率3.7～150.0kW 11.4

P2.02电机额定频率3.00Hz～P0.03 33.6

P2.03电机额定转速1～30000rpm 168

P2.04电机额定电压0～460V 340

P2.05电机额定电流0.1～1000.0A23.6

P2.06电机定子电阻0.001～65.535Ω 由机型决定

P2.07电机转子电阻0.001～65.535Ω 由机型决定

P2.08电机定、转子电感0.1～6553.5mH 由机型决定

P2.09电机定、转子互感0.1～6553.5mH 由机型决定

 

编码器参数P3 组

P3.00编码器类型选择 1

0：增量型编码器(异步电机)

1：SIN/COS编码器（同步1387）

2：UVW 型编码器（同步8192）

P3.01编码器分辨率1～10000 2048

P3.02编码器方向0：正向输入1：反向输入 1

P3.06磁极位置幅值增益0.50～1.50 1.00

P3.07 C相磁极偏置0～9999 385

P3.08D 相磁极偏置0～9999 385

P3.09 磁极初始位置0.00～360.00 2.41 自学习获得

P3.10 静止辨识电流10.0%～150.0% 50.0

P3.11脉冲计数方向0：正向输入1：反向输入2

 

运行舒适感P4 组

P4.00ASR低速比例增益0～100 35

P4.01ASR低速积分时间0.01～10.00s 0.5

P4.02速度检测低速滤波次数0~8 0

P4.03切换低点频率0.00Hz～P4.07 2

P4.04ASR高速比例增益0～100 40

P4.05ASR高速积分时间0.01～10.00s 0.60

P4.06速度检测高速滤波次数0~8 0

P4.07切换高点频率P4.03～P0.03 5.00

P4.08电流环比例系数P 0～65535 3000

 

P4.09电流环积分系数I 0～65535 1000

P4.10电流环滤波系数

Bit0~1：电流指令滤波次数

Bit2~15：保留6

P4.13 转矩上限设定0.0～200.0%（变频器额定电流）150.0

P4.14负载补偿动作0：不动作1：动作1

P4.15负载补偿时间0.000～5.000S 0.700s

P4.16负载补偿降低时间0.000～5.000S 0.300s

P4.17负载补偿ASR比例增益0～100 40

P4.18负载补偿ASR 积分时间0.01～10.00s 0.16

P4.19 位置环APR比例增益0～100 0

P4.20 位置环APR微分时间0.01～10.00s 0.00s

P4.21电流补偿系数(用于负载补偿)0～4000 1500

P4.22 额定载重0～10000kg1000

 

电梯保护参数P5 组

通讯设置P6组

控制器信息P7 组

楼层设置A1组

A1.00呼梯控制方式0：全集选1：上集选2：下集选0

A1.01总楼层设置2～64 26

A1.02地下层设置0～10 1

A1.03消防迫降层设置0～A1.01 1

A1.04泊梯层设置0～A1.01 1

A1.05返基站层设置0～A1.01 1

A1.06 门锁检测层0～A1.01 1

 

楼层显示A2组

IO板输入点逻辑设置H0组

H0.00P1~8口逻辑设置0～FF 255

H0.01P9~16 口逻辑设置0～FF 67

H0.02P17~24 口逻辑设置0～FF 32

H0.03 P25~P32 口逻辑设置0～FF 000

轿厢板输入点逻辑设置H1组

H1.00 门逻辑设置1 0～FF 156

H1.01 门逻辑设置2 0～FF 000

前门停靠层 H2组

H2.00 前门1～8 层00000000～11111111 255

后门停靠层 H3组

H3.00 后门1～8 层00000000～11111111 000

 

前后门停靠层 H4组

H4.00 前/后门1～8层00000000～11111111 000

 

并联及群控设置L0组

L0.00 电梯组号0～8 0

L0.01 上偏置楼层0～64 0

L0.02 下偏置楼层0～64 0

L0.03 并联基站0～64 0

 

时间设置T0组

T0.02 返基站延时0～500.0s 300.0

T0.03 空闲节能延时0～500.0s 60.0

T0.04抱闸打开延时0～5.000s 0.200

T0.05抱闸闭合延时0～5.000s 0.400

T0.08检修停车延时0～5.000s 0.300

T0.10到站钟延时0～5.000s 1.000

T0.14速度给定延时0～5.000s 0

T0.15抱闸电压切换延时0～5.000s 0.700

 

功能设置 F0组

F0.00高低压检测0：只检测高压，1：只检测低压，2：高低压都检测，0

F0.02关门输出延时，0：关门到位后关门输出0.S

1：关门持续输出*S(单位0.1秒），MAX=600，保持输出 5

 

如何利断编码器安装是否正确或电机自学习是否正确？

首先将编码器固定；在电机上，并且保证牢靠，至少能达到人为不能转动和晃动编码器。

用步电机：

（注意EC100 默认使用海德汉ERN1387 编码器线的线序与西威变频器所采用

的线序一样）EC100静止自学习（同步电机磁极角度参数静止自常习）成功之后，

查看D 参数设置查询一 U1 系统监控—U1＿07 静态自学习检测电流参数是否在

80%一110% 之间。若小于80 % ，则EC100静止自学习不成功，

请加大P3 _ 10静止辨识电流参数，再从新做EC100静止自学习，使每次自学习之后得

U1＿07 静态自学习检测电流参数是在80%一110%之间。

当EC100静止自学习之后的U1＿07 静态自学习检测电流参数是在80%一110%之间时，

记录下P3_09磁极初始位置参数。手动松闸是电机转动十几分钟之后，

再进行EC100静止自学习，学习之后再记录下P3_09磁极初始位置参数。连续学习5次，

如果每次学习的磁极位置总体偏差值小于10度，则表明自学习正确；

如果每次学习磁极位置参数偏差都比较大，则可能是P3_02编码器方向参数设置错误，

需要更改后（由1更改为0或由0更改为1）再从新做自学习。

  

异步电机：

异步电机依照上面参数设置完毕后，可不做电机自学习直接检修运行，如果EC100机器

报132号故障（速度偏差过大故障），则可能是P3_02编码器方向参数设置错误，

需要更改后（由1更改为0或由0更改为1）可不再从新做自学习。

 另外，异步电机可不安编码器，依照上面参数设置完毕后，

直接开环运行（P0_00速度控制模式参数设置为0：无矢量控制）。