http://blog.sina.com.cn/s/blog_608de06c0101bmrx.html
门机一体化产品是电梯门、冷库门、地铁门等门系统的驱动控制器,它集成了开关门逻辑控制与电机驱动控制,外部系统只需给出开关门指令,即可实现对整个门系统的控制。
该产品可以驱动交流异步电机与交流同步电机,并支持速度控制模式与距离控制两种模式,极大的提高了产品应用范围,使得该产品几乎可以满足绝大部分门系统的控制驱动需求。
控制回路端子定义:
一、通讯端子:
1、
485+:MODBUS差分信号正端;
485-:MODBUS差分信号负端;
标准MODBUS通讯接口建议使用屏蔽双绞线。
2、
CAN+:CAN总线差分信号正端;
CAN-:CAN总线差分信号负端;
CAN总线通信接口建议使用屏蔽双绞线。
二、数字输入:
DI1~DI8:数字量信号输入
1、 光耦隔离输入
2、 输入电压范围:DC9V~30V
3、 输入阻抗:3.3K
三、内部24V电源:+24V 外接24V
1、 作为无触点开关或码盘的电源使用
2、 最大输出电流200mA
四、编码器输入:
COM:24V电源公共端;与内部GND隔离。
PGA:编码器A相
PGB:编码器B相
PGZ:编码器Z信号
支持集电极开路输出或推挽输出
五、模拟输入:
CZA1/ GND:称重模拟量输入;输入电压范围DC0V~10V。
六、外部24V电源:
MP24:外部24V供电
MCOM:外部电源公共端
外部开关电源供电;供通讯和模拟量用。
七:继电器输出及屏蔽接地:
TA1/TB1/TC1
TA2/TB2/TC2
TA3/TB3/TC3
继电器输出
1、 TA-TB:常闭;TA-TC:常开,
2、触点容量:250VAC/3A DC30V/1A
3、触点与控制回路绝缘电压等级: 2.5kVAC
驱动回路端子定义L1、L2:
单相电源输入端子;交流单相220V电源输入端子。
P、PB:制动电阻连接端子;控制器的制动电阻连接端子。
U、V、W:控制器输出驱动端子;连接三相电动机。
接地端子:接地端子
操作与显示界面;按键功能
PRG编程键:一级菜单的进入和退出,快捷参数删除
ENTER确认键:逐级进入菜单画面、设定参数确认
STOP/RES停止/复位:运行状态时,按此键可用于停止运行操作;故障报警状态时,
可用来复位操作。
移位键:在停机状态和运行状态时,可以循环选择LED的显示参数;在修改参数时,可以选择参数的修改位
递增键:数据或功能码的递增
递减键:数据或功能码的递减
OPEN开门键:在面板操作方式下,用于开门操作
CLOSE关门键:在面板操作方式下,用于关门操作
控制器的基本操作
三级菜单操作流程:
NICE900系列控制器的操作面板参数设置方法,采用三级菜单结构形式,可方便快捷地查询、修改功能码及参数。
三级菜单分别为:功能参数组(一级菜单)→功能码(二级菜单)→功能码设定值
(三级 菜 单)。
操作流程如图所示。
说明:在三级菜单操作时,可按 PRG键或 ENTER键返回二级菜单。
两者的区别是:按 ENTER键将设定参数保存后然后再返回二级菜单,
并自动转移到下一个功能码;按 PRG键则直接返回二级菜单,不存储参数,并保持停留在当前功能码。
举例:将功能码F004从00.00Hz更改设定为15.00Hz的示例(粗体表示闪烁位)。
NICE900系列门机变频器的功能参数按功能分组,有F0~F9、FA、FF、FP等13组,每个功能组内包括若干功能码。
功能码采用三级菜单
功能表分组
F0——基本功能参数
F1――电机参数
F2――性能控制参数
F3――开门运行参数
F4――关门运行参数
F5――开关门辅助参数
F6――距离控制参数
F7――演示功能参数
F8――辅助参数
F9――输入输出端子
FA――显示与故障参数
FF――厂家参数
FP――用户参数
异步电机位置开关控制典型接线:
检查电源和电机接线正确无误,上点后进行以下操作:
1、 FP01设为1,恢复出厂参数即参数初始化;
2、 正确输入以下参数:
F000 控制方式 0:磁通矢量控制 (速度控制)
F001 开关门方式选择 0:速度控制方式(速度控制)
F100 电机类型选择 0:异步电机
F101 电机额定功率 按电机铭牌设定
F102 电机额定电压 按电机铭牌设定
F103 电机额定电流 按电机铭牌设定
F104 电机额定频率 按电机铭牌设定
F105 电机额定转速 按电机铭牌设定
注:调谐完成后请将F0-02参数改为1
一、 异步电机位置开关控制:电机调谐:
将电机负载拆除,F116设置为2,当F116设定后然后按ENTER键,此时显示“TUNE”并闪烁,然后按“OPEN”或“CLOSE”键开始进行参数调谐,此时显示的“TUNE”停止闪烁电机将
按照系统设定默认的加速时间2s加速到电机额定频率的80%,并保持一段时间,然后按照减速时间2s减速到零速,调谐结束。当调谐结束后,显示回到停机状态界面。在调谐过程中也可以按“STOP”键中止调谐。当调谐完成后,F116的值自动恢复为0。
相关参数
F901开关量输入端子DI1功能 13 关门限位信号常开输入
F902开关量输入端子DI2功能 15 关门减速信号常开输入
F903开关量输入端子DI3功能 14 开门减速信号常开输入
F904开关量输入端子DI4功能 12 开门限位信号常开输入
F905开关量输入端子DI5功能 1 开门命令输入
F906开关量输入端子DI6功能 2 关门命令输入
F909可编程继电器输出TA1/TB1/TC1 2 关门到位输出
F911可编程继电器输出TA3/TB3/TC3 1 开门到位输出
F504开门到位力矩保持时间/秒 2 9999时一直有效
F505关门到位力矩保持时间/秒 2 9999时一直有效
位置开关为常闭时,F901设置113、F902设置115、F903设置114、F904设置112;
注:手动将门开一半至中间位置时,位置开关都导通即为常闭信号输入,位置开关都断开即为常开信号输入。
三、速度参数
速度控制方式下门机系统中各种信号接点(行程开关)的安装位置如下图所示。
安装接线完成后,请检查面板指示灯态,手动将门打开和关闭,当双稳态开关导通时,对应的指示灯会点亮,可按指示灯状态设置个开关功能和状态。
停止时各LED灯亮代表含义:
指示灯D1:
速度控制:DI1信号有效;距离控制:DI1信号有效
运行时各LED灯亮代表含义:外部关门命令
停止时各LED灯亮代表含义:
指示灯D2:
速度控制:DI2信号有效;距离控制:AB相信号正确
运行时各LED灯亮代表含义:关门过程中
停止时各LED灯亮代表含义:
指示灯D3:
速度控制:DI3信号有效;距离控制:Z相信号
运行时各LED灯亮代表含义:开门过程中
停止时各LED灯亮代表含义:
指示灯D4:
速度控制:DI4信号有效;距离控制:DI4信号有效
运行时各LED灯亮代表含义:外部开门命令
正确设置F3 组与速度控制有关的功能参数,准确设置减速信号开关和限位信号开关。
开门运行速度曲线可以用下图说明。
速度控制开门过程说明:1.当开门命令有效时,门机经开门启动加速时间(F301)加速到开门启动爬行速度(F300)运行后,在开门低速段恒速运行。
2.从开门运行的开始时刻计时,计时达到开门启动低速运行时间(F302)后,门机切换到开门高速(F303)运行,按照开门加速时间(F304)加速,加速结束后在开门高速段恒速运行。
3.当开门减速点信号有效后,门机以开门结束低速(F305)为目标速度,以开门减速时间(F306)减速,减速结束后,在开门结束低速段恒速运行。
4.当开门限位信号有效后,门机继续以开门结束低速爬行,堵转后,进入开门力矩保持状态,保持力矩大小为F308 * 额定力矩所得到的值,一个完整的开门过程结束。
5.开门命令无效时,开门力矩保持结束。
6.虚线表示:当开门曲线选择(F506)为直线加减速时的运行曲线。
正确设置F4 组与速度控制有关的功能参数,准确定义减速点和限位信号。关门运行速度曲线可以用下图来说明。
速度控制关门过程说明:
1.当关门命令有效时,门机经关门启动加速时间(F401)加速到关门启动爬行速度(F400)运行后,在关门低速段恒速运行。
2.从关门运行的开始时刻计时,计时达到关门启动低速运行时间(F402)后,门机切换到关门高速(F403)运行,按照关门加速时间(F404)加速,加速结束后在关门高速段恒速运行。
3.当关门减速信号有效后,门机以关门结束低速(F405)为目标速度,以关门减速时间(F406)减速,减速结束后,在关门结束低速段恒速运行。
4.当关门限位信号有效后,门机继续以关门结束低速爬行,堵转后,门机进入关门力矩保持状态,保持力矩大小为F408 * 额定力矩所得到的值,一个完整的关门过程结束。
5.关门命令无效时,关门力矩保持结束。
6. 虚线表示:当关门曲线选择(F511)为直线加减速时的运行曲线。