1588年7月，西班牙的无敌舰队，一路劈波斩浪，目的地--英吉利海峡。此时的英国女王伊丽莎白二世，随机调兵遣将，决定全力应对西班牙“无敌舰队”。但是，当时英国海军根本无正规的海上作战力量，英国私掠舰队头目德雷克等人临时组建不足万人的军队，相对于拥有大小舰只一百三十艘，舰载火炮三千门，陆海军人员共三万人的无敌舰队，绝对处于劣势。
当时，西班牙为了保障其海上交通线和其在海外的利益，建立最庞大的舰队，总排水量超过了现在美军的单支航母编队。这支舰队横行于地中海和大西洋，骄傲地自称为“无敌舰队”。
此次无敌舰队出征，理由是去年英国女王伊丽莎白处死了信奉天主教的玛丽，罗马教皇颁布诏书，号召对英国进行圣战，西班牙随即对英宣战。
西班牙：消极应对
29日，无敌舰队抵达目的地。西班牙人探知英国舰队主力此时就在普利茅斯修整，舰队副司令雷卡尔德主张：入夜后发起进攻，把敌人歼灭在港内，但司令麦迪纳·西多尼亚公爵态度消极。最终，取消突袭方案。
出现这种状况，主要是国王及其幕僚在策划这次战役时，并没有打算彻底摧毁英国舰队。在参考历次对英格兰成功入侵的先例之后，他们拟定了三种战略：第一种是强攻；第二种是佯攻，无敌舰队只负责吸引住英军主力，而尼德兰的陆军才是主角--跨海峡登陆；最后才是袭击。
最后，菲利佩二世综合方案一和三，即：无敌舰队先抵达尼德兰，等待的西班牙陆军主力，再发动进攻。
英国：积极应对
情报先行
英国舰队率先获知了西班牙“无敌舰队”的航线，为英国舰队以逸待劳伏击敌人提供了有利的条件。
先发制人
当时无敌舰队在加莱停顿，等待帕尔马的大军前来汇合。
为了将无敌舰队引出港口，德雷克等人挑了八艘快船组成突击舰队，船舱里已经塞满燃料，桅杆和风帆涂上沥青，火炮装填弹药上了引信，等到着火后自动发射。燃烧着的火船顺着潮水飞快地齐头并进，大炮被火焰引爆，发出震耳欲聋的响声。西班牙人见状纷纷避让，陷入一片混乱。最终火船并没能造成任何直接损害，因为风向使它们偏离预定的方向，最后都在海滩上搁浅烧毁。但英国人已将无敌舰队赶了出来。
被赶出来的“无敌舰队”还没来得及整顿阵型，在一旁伏击的英国舰队随即发起进攻。
原来当时的“无敌舰队”主要装备中程火炮，火力十足，采用近距离作战和接舷战；而英国舰队主要装备长程火炮，虽然火力比不上无敌舰队，但是射程远，主要采用远程作战。加上处于顺风方向的英国舰队机动迅速，已完全压制无敌舰队。
无敌舰队根本无力反击，损失多艘战舰，只好暂时撤离战场。
穷寇紧追
之后，撤退后的无敌舰队又与英国舰队交战多次，却无力扭转战局，只好躲进加莱港等待支援。德雷克再次利用火攻，将八艘改成火船冲向“无敌舰队”……简直赤壁战场再现！英国舰队乘胜对阵脚慌乱的“无敌舰队”各个击破。
此场海战，“无敌舰队”彻底失败，加上西班牙卷入当时欧洲纷乱的局势当中，元气大伤。而英国则取代西班牙“海洋霸主”地位，成就了三百年的帝国霸业。
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