现代地铁都是系统自动完成
现在的地铁都是很智能的，一般来说都是依靠ATO(Automatic Train Operation, 列车自动驾驶)子系统来控制列车精确停站，这套系统采用FID算法，可以根据多项参数来决定列车的靠停。一般来说，这套系统停车和安然门的误差最大在20CM。而且始终如一。
以前的地铁都是通过手动操作
地铁进站时候，墙上都会有一个停站标志牌。司机只需要用车头的参考点去对准那个标志牌，由于地铁长度是一致的。所以后边也就都对准了。说起来容易，但是停车却都是靠手动来完成的。
各地的地铁驾驶室略有不同，但是操作方式却都是大同小异，都是通过车内语音提示，操纵推杆来控制地铁的前进，滑行和制动操作。所以就难免会有一些误差。
而有时候我们发现，在即将靠站时候，有时候会刹车比较急，有时候却比较缓。就是因为司机在手动对准标志牌时候依据的停车距离判断，保证要按点停车而导致的。特殊时候还会加一点牵引力来对准门口。
列车定点停车的实现就是得益于自动控制系统。
图1 相似的某铁路（地铁）信号自动控制系统 图片来自网络
有过相关经验的人都有这样的体会，除了地铁停车时能够准确对准安全门之外，部分高铁站的乘客在候车时，在乘务员引导下在站台规定位置候车时，所站的候车位置也能和高铁车门准确对接，丝毫不差。
其实，这一切都得益于我国先进的铁路技术，确切来说，这一切是铁路（地铁）信号系统自动控制技术的飞速发展实现的。
为了保证铁路或者地铁在运行过程中的安全性，在地铁信号系统中引入自动控制技术，其具有一般控制系统的主要优点：灵活、便捷、安全等。为达到铁路运行中安全性的目标， 要求地铁信号系统自动控制实现以下几个方面的功能：
列车自动驾驶系统。该系统需要具备以下功能，如：列车动态调整；站台定时定点停车以及车站间的自动运行；
列车自动防护系统。该系统需要具备以下功能：列车实时定位与追踪；列车停车位置准确性保证。
列车自动监督系统。该系统需要具备以下功能：实时生成并监督全线列车时刻及运行状态，以及针对突发事件可以进行实时调制，以确保列车严格按照时刻表要求正点运行。
图2 地铁信号系统自动控制技术结构示意图
其中第2条即为列车实现准确位置停车的关键：
列车自动防护系统对权限内所有涉及列车占用状态、追踪间隔、运行速度以及信号灯指示在内的功能运行安全性进行检查与控制。
整个系统由轨道旁自动防护系统与车载间自动防护系统两个部分构成。为实现列车准确定位、保证停车位置准确性的功能，要求通过列车提供运行状态下实时的路线、实时的速度、实时变化的位移等信息，在计算后对列车当前所处位置、时速变化以及移动位置进行授权对比，当进路取消请求指令被自动防护系统接收后，可通过延迟相应时间以满足列车制动停车的功能需求。
联系客服
