一、圆旋轮线的分类:
设:定圆半径R、动圆半径r、动圆上的动点半径d.
(一)按动点在动圆的内外分类:
1、长辐旋轮线:d>r,
2、双圆摆线:d=r,
3、短辐旋轮线:d<r.
(二)按两圆相切的方式分类:
1、外旋轮线:(两圆外切)
(1)外切大旋轮线:r>R,
(2)外切等旋轮线:r=R,
(3)外切小旋轮线:r<R。
①外环线:d>R+r,
②外螺线:r<d≤R+r,
③外摆线:d=r,
④外波线:r2/(R+r)<d≤r.
⑤外潮线:0<d≤r2/(R+r).
2、内旋轮线:(两圆内切)
(1)内切大旋轮线:r>R,
(2)内切中旋轮线:R/2<r<R,(r=R/2为椭圆)
(3)内切小旋轮线:0<r<R/2.
①内环线:d>R+r,
②内螺线:r<d≤R+r,
③内摆线:d=r,
④内波线:r2/(R-r)<d<r.
⑤内潮线:0<d≤r2/(R-r).
二、圆旋轮线的等效变换:
(一)内切大旋轮线与外旋轮线的等效变换:
① R/R1=d1/r1=r/d
② d1d=r1r=(r1-R1)d1=(R+r)d
③ r1/R1=r/R+1
④ (d1/r1)(d/r)=1
(二)内切中、小旋轮线的等效变换:
① R/R1=d1/r1=r/d
② d1d=r1r=(R1-r1)d1=(R-r)d
③ r1/R1+r/R=1
④ (d1/r1)(d/r)=1
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