一、刚线单摆的动力方程:
Lθt''+gsinθ=0
(L为摆长,g为重力加速度,θ为摆角,以最低点为起点)
二、刚线单摆的能量方程:
(V0)2=V2+4gL[sin(θ/2)]2
(V0为最低点速度)
三、刚线单摆的运动方程:
(一)环动型运动方程:V0>2√(gL)
θ=2Arcsin[sn(ωt,k)]
其中,k=(2/V0)√(gL),
ω=V0/(2L),
sn为椭圆正弦,
Arcsin为三角反正弦(取值与ωt的周数和象限一致)。
(二)摆动型运动方程:V0<2√(gL)
θ=2arcsin[k*sn(ωt,k)]
其中,k=(1/2)V0/√(gL),
ω=√(g/L),
arcsin为三角反正弦主值(-π/2,π/2)。
联系客服