穴位与经脉各自同时发展

汉代《黄帝明堂经》首次对针灸文献进行系统、全面总结，标志着“明堂”作为一个重要分支的存在地位，与经脉系统同时并进。唐代以前，诸家明堂各擅胜场，并未独尊黄帝《明堂》。对于腧穴的名称、数量、定位，与《黄帝明堂经》多有不同，如《扁鹊针灸经》、《华佗针灸经》、《龙衔素针经》、《金腾灸经》、《释僧匡针灸经》等。

唐初杨上善评论较为客观：“以上言量背腧法也，经不同者，便人七尺五寸之躯虽小，法于天地无一经不尽也。故天地造化，数乃无穷，人之腧穴之分，何可同哉？……次黄帝取人身体三百六十五穴，亦法三百六十五日。身体之上，移于分寸，左右差异，取病之输，实亦不少。至如《扁鹊灸经》，取穴及名字，即大有不同；近代《秦承祖明堂》、《曹子氏灸经》等，所承别本，处所及名，亦皆有异，而除疴遣疾，又复不少，正可以智量之，适病为用，不可全言非也。而并为非者，不知大方之论。所以此之量法，圣人设教有异，不足怪也”《太素、气穴》卷十一。

典型的例子，是横三间寸的背腧穴取法，后人误以为去脊三寸，以及华佗夹脊穴，今人皆以为夹脊穴为奇穴，不知是华佗之背腧穴取法。

唐代以前，取穴除了用骨度法，还使用尺量、绳量多种方法。

宋以前不同时期，甚至同一时期不同医家，腧穴归经各不相同，且皆与宋以后通行穴位归经有较大出入。以今之经穴解古之针方穴法，难免不知所云而强行更改，宋人擅长干这事。