竹文化是我国历史文化之一，历代文人与竹子有着密切的关系。例如盛唐时期“山水田园诗派”两位主要代表之一的王维，就曾以竹子为题的五言绝句名篇《竹里馆》。
然而，对于军事家戚继光而言，竹子的意义更在于其魂。兵者，国之重器也，狼筅以竹为主材料，戚继光用之荡平倭寇，因而承载了戚家军兵之魂。
明朝嘉靖年间，倭寇在汉人王直和日本人小泉的率领下，乘机大肆入侵东南沿海，烧杀抢掠，无恶不做。戚继光临危受命，成立戚家军，打败倭寇，佑我中华。为了克制倭寇手中锋利无比的倭刀，抗倭英雄戚继光，经当地人介绍用老竹烘干后制成“狼筅”
狼筅又称狼牙筅，是戚家军对付倭寇的独特武器。筅本来是茶道特有的工具，五寸长，在竹筒的一端有众多细枝，用以搅拌抹茶茶粉。狼筅的得名显然来自于它与茶筅的形质与材质的像似。狼筅虽然奇特，用料和制造却十分平凡简单。竹枝稍微弯曲，绑上铁质尖头，即使普通农户和乡村铁匠也能轻易完成。这也让狼筅得以迅速充分地装备部队。
实际上，狼筅在明朝早期军队也有使用，但是和倭寇作战时效果并不好，尤其是这种枝枝杈杈的东西，如果逃兵把他丢在战场上，会妨碍本军队的进退。到了明朝中期戚继光的戚家军对其制定了一套战术和编制，将狼筅的作用发挥出来。
戚继光参考枪、槊等长大兵器的使用，为狼筅设计了六个基本动作。称为《六式狼筅》。涵盖了攻防进退等不同战斗情况。长大笨重的狼筅在戚家军手中舞出了威风。狼筅最大的特点在于装有众多锋利尖头的侧枝。
他在长而多节的毛竹顶端装上铁枪头，两旁枝刺用火熨烫的有直有勾，再灌入桐油，敷上毒药。战斗时，倭寇长刀虽锋利，却砍不断软枝，竹节层层深，能挡住长枪刺入，再配合鸳鸯阵法，狼筅兵在前冲阵，长枪兵紧随左右，大刀接应于后，杀得倭寇死伤无数。
鸳鸯阵是戚继光天才的军事创造之一， 他将数种兵器长短攻防优势结合，共同对抗凶猛的倭寇。阵形中几个兵种左右对称，两相配合，这种态势也是鸳鸯阵名称的由来。狼筅摆在鸳鸯阵的前端，作为头道屏障。抵挡倭寇的正面进攻。稳住全队的阵脚。而且鸳鸯阵的队形还可以配合不同的站势作出相应的变化。
鸳鸯阵的基本阵型形态狭长，适合崎岖的地形，当地形允许，鸳鸯阵展开成左右两伍。称为两仪阵，每一伍都攻防有序。两仪阵还可以前后排列，称为小三才阵。在站斗时形成纵深，鸳鸯阵的另一个变形是三才阵，所有人员横向展开，中间防御为主，中间形成夹攻。戚家军手持狼筅配合鸳鸯阵法，克制住了锋利的倭刀和倭寇的刀法，在抗倭战争中屡建奇功。以至于倭寇在战争中一看到戚家军的这种武器和阵势就恐惧的肝胆俱裂。经过戚继光和戚家军的奋勇战斗，浙江福建沿海的倭寇先后得以肃清，明朝东南海疆恢复了平静。
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