正确的针刺方向、角度和深度，是关系疗效、防止针刺意外的重要环节。临床上，同一腧穴，针刺方向、角度和深度的不同，产生的针感强度、感传方向及治疗效果均有明显差异。
故治疗时应根据施术穴位的位置、病位病性、病人体质和应用的针刺手法等实际情况，灵活掌握。
针刺方向
针刺方向是指针尖所朝的方向。针刺方向的正确与否，影响着针刺的刺激量，是决定针刺量效的因素之一，从而影响疗效。确定针刺的方向主要根据以下三个方面：
1.依经络循行定方向根据治疗需要使用的针刺补泻手法，采用顺经络而刺的补法；或逆经络而刺的泻法。如实施“迎随补泻”手法，补法针尖须与经脉循行的方向一致；泻法针尖与经脉循行方向相反。
2.依腧穴位置定方向 根据腧穴的局部解剖，针刺某些穴位时，必须朝向某一特定方向进针。如哑门穴，针尖应朝下颌方向缓慢刺入；廉泉穴，针尖应朝向舌根方向缓慢刺入；背部第1侧线腧穴，针尖应朝向脊柱方向等。
3.依病性病位定方向根据病情的治疗需要，病位的深浅不同；病性的虚实；选择针刺方向朝向阳经刺或朝向阴经而刺。同时，为使针感达到病变所在的部位，即达到“气至病所”的目的，针尖应朝向病所。
针刺角度
针刺角度是指进针时针身与皮肤表面所形成的夹角。它是根据腧穴所在的位置和治疗要求而确定的。一般分直刺、斜刺、平刺3种：
1.直刺：是指针身与皮肤表面呈900左右垂直刺入。适用于人体大部分的腧穴。尤其是肌肉较为丰厚的部位，如四肢、腰臀、腹部的穴位。
2.斜刺：是指针身与皮肤表面呈450左右倾斜刺。适用于肌肉浅薄处或内有重要脏器处的腧穴，如胸背部腧穴；
3.平刺：是指针身与皮肤表面呈150左右沿皮刺入。又称横刺、沿皮刺。适用于皮薄肉少部位的腧穴，如头部的腧穴等。或为避开血管、骨骼、疤痕部位而采用此法。
针刺深度
针刺深度是指针身刺入腧穴的深浅度。《素问·刺要论》曰：“病有浮沉，刺有深浅，各致其理，…浅深不得，反为大贼。”说明针刺的深浅必须得当。原则是：既要得气，又不能伤及脏腑组织器官。同样，针刺的深度也是针刺量效、临床疗效的关键因素之一。每一腧穴的针刺深度已在各篇中论述，但在临床应用中，必须与病情、病位、经络循行、体质、时令等结合，灵活应用。
1.察行气定深浅 《灵枢·终始》曰：“凡刺之法，必察其形气。”人体体质有强弱肥瘦，气血有冲盈亏虚，故针刺当有深浅之分。一般，体强形肥者宜深刺，体弱形弱者宜浅刺。
2.观年龄定深浅年老体弱、小儿娇嫩之体，宜浅刺；中青年、身强体壮者宜深刺。
3.辩病情定深浅 《针灸·问对》曰：“惟视病之浮沉，而为刺之浅深。”故阳证、表证、热证、虚证、新病宜浅刺；阴证、里证、寒证、实证、久病宜深刺。
4.识部位定深浅头面、胸腹等皮薄肉少处的腧穴宜浅刺；四肢、腹、臀等肌肉丰厚部位的腧穴应深刺；眼部、后颈项部、胸背部等重要脏器部位的腧穴，一定要准确掌握针刺的角度、方向与深度。
5.辩经络定深浅 《灵枢·阴阳清浊》曰：“刺阴者，深而留之,…刺阳者，浅而疾之。”阳经属表，刺之宜浅刺；阴经属里，刺之宜深刺。
6.合时令定深浅 《灵枢·本神》曰：“春取络脉诸荥大经分肉之间，甚者深取之，间者浅取之；夏取诸输，孙络肌肉皮肤之上；秋取诸合，余如春法；冬取诸井、诸俞之分，欲深而留之。”一般按照春夏宜浅，秋冬宜深的原则。
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