周武王牧野之战后，纣王自焚，建立西周王朝，史称“武王克殷”。周朝建立不久根基不稳，殷商残余尚存，蛮夷不服。武王为此忧虑，常常夜不能寐。他说：“维天建殷，其登名民三百六十夫，不显亦不宾灭，以至于今。我未定天保，何暇寐! ”周朝为了稳定天下局势，拱卫王室，大力分封王族和功臣。同时采取周公旦“以殷治殷”的建议，对殷商的朝歌进行保留作为纣王儿子武庚的封地来统治殷商遗民。武王派遣其兄弟管叔、蔡叔、霍叔在朝歌附近建立邶、鄘、卫三个封国来监视武庚，协同管理，史称“三监”。
武王建周第二年就病逝了，周武王之子姬诵继位时尚且年幼，主少国疑。周公旦代理成王掌管国家大事。周公行天子之事，自然引起了分封在三监的兄弟不满。纣王的儿子武庚趁此机会利用三人，再联络旧商残余势力发动叛乱，史称“三监之乱”。随即周朝展开了建国之初的一次规模较大军事行动，由周公亲自挂帅，兴师东征。这次周公东征的行动虽历经三年，连续作战极为艰苦，但无疑对殷商残余势力的沉重打击，使得周朝王室成为“天下共主”，为后世的成康之治铺平了道路。
周成王登基时才十三岁，周公摄政长达七年之久，提出了各方面的典章制度，完善了宗法制度、分封制、嫡长子继承法和井田制。嫡长子继承制度的形成有效地避免了对殷商时期的“九世之乱”的重演，为周朝王室八百年的统治地位奠定了基础，文化上周公提出了“明德慎罚”的道德规范，制定了完整的礼仪仪式，此外周公曾提出“敬德保民”，制礼作乐，建立典章制度。军事上扩建了成周八师、殷八师、西六师的武装力量，有效的保证了这个奴隶国家机器的正常运转。周公一生的功绩被《尚书大传》概括为：“一年救乱，二年克殷，三年践奄，四年建侯卫，五年营成周，六年制礼乐，七年致政成王”。
周成王二十岁亲政，大封诸侯，加强宗法统治权力。对内推行周公“明德慎罚”的主张，务从节俭，用以缓和阶级矛盾。同时继承武王遗志，对外不断攻伐淮夷，用武力控制东方少数民族地区，取得了很大胜利。成王时期社会安定，百姓安居乐业。周成王病倒后，担心自己的儿子姬钊不能治理好国家大事。于是下令召公、毕公用心辅佐。不久周成王病死，周康王姬钊继位。召公、毕公率领诸侯大臣，拥扶周康王来到祖庙，把文王、武王建立天下，稳固江山的艰辛告诉康王，告诫他时刻要节俭寡欲,，勤于政事，守住祖先的基业。
周康王继位后，在召公和毕公尽心辅佐下，继续推行周成王时期的国策，进一步加强和巩固统治地位。康王二十五年，为了消除周朝西北边境的边患。周朝军队经历两次大规模军事作战，大获全胜，驱逐鬼方，边境赢得了很长一段时间的安定。周成王曾经作《康王之诰》，里面有很多关于加强法律法规与整顿军队的措施，对当时而言周康王确实一直孜孜不倦地按照他自己既定的方针政策，履行他的治国安邦的理念。
司马迁在《史记》中记载：“故成康之际，天下安宁，刑错四十馀年不用”。成王与其儿子周康王的政绩，使当时周王朝的天下安宁，四十余年不用刑罚。在这前后四十多年时间里，周王朝的国库丰裕，百姓安居乐业，社会安定团结，到处呈现一派升平盛世的景象，成为了西周的一大盛世,史称“成康之治”。
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