有固定的公网IP或动态的公网IP：常见的方案动态域名解析做端口转发方式等
无公网IP：常见的实现方案向日葵、teamviewer、ngrok、frp等
有公网地址的情况下，我这里还是推荐端口转发方式，速度最理想！！！另外条件允许还是优先考虑frp做内网穿透，速度根据自己情况可控，最理想的方案！！！
本文主要讲解一个无公网IP的情况，通过ZeroTier实现内网穿透，而且配置起来非常容易
ZeroTier设备支持：
免费用户可以支持100个设备，支持Windows、macOS、Linux、IOS、Android、Synology、QNAP、Western Digital MyCloud NAS等等。
ZeroTier原理：
ZeroTier虚拟了一个网段，网段为192.147.17.0/24，公司和家里分别安装ZeroTier客户端，客户端会虚拟出一个网络并加入192.147.17.0/24这个网段，在家即可访问192.147.17.22地址，反之同理。
1、注册账号并创建一个网段
2、下载客户端并加入这个网段
开始部署：
1、创建账号
2、创建网络
进入https://my.zerotier.com/network点击Create创建网络
3、点击进入已创建的网络
此时可以看到Network ID，后续添加设备都会需要这个ID。
我这里说下Access Control，默认是Certificate (Private Network)，选择此模式表示每次在添加新的主机时，需要手动勾选是否允许连接，如果选择None (Public Network)模式，表示加入网络后自动分配IP并允许连接，从安全性来说建议使用默认选项Certificate (Private Network)，方便性来看None (Public Network)更方便，不用每次加入网络后手动勾选。
另外根据个人情况你也可以自由设置网段，此处不做过多说明
好了，一个中转的ZeroTier就配置完成了，接下来只需要在其他设备安装所对应的客户端，然后加入到这个网络中就可以了。
Windows客户端安装
下载zerotier windos客户端
https://download.zerotier.com/dist/ZeroTier%20One.msi
安装后点击Log In登陆，登陆成功后会看到当前创建的网络，点击Join加入
或者右键点击zerotier图标，点击Join Network加入
然后在https://my.zerotier.com/network页面所创建的网络中刷新即可看到，刚刚加入的主机，如果使用的是Certificate (Private Network)模式，需要在页面中手动勾选一下允许加入网络。
Centos7客户端安装
1、编辑添加yum源
2、安装zerotier
3、启动服务
4、查看服务状态
看到200 info 596811110b 1.2.12 ONLINE表示服务正常
可以使用netstat命令看到所启动的服务端口（这里192.168.1.162是centos本机的IP）
5、加入网络（后面是你自己的ID号）
加入后会提示200 join OK
进入https://my.zerotier.com/network
刷新几次页面即可看到新加入的主机，然后在前面勾选即可，勾选后Version会变成版本号，并且会分配出一个IP地址
6、主机验证
回到centos7主机上通过ifconfig命令即可看到，此处又多了一个内网IP，此内网IP和zerotier一致，表示配置完成
附：加入、离开、列出网络状态
原文链接：无公网IP通过ZeroTier方便实现内网穿透（详细），转载请注明来源！
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