FUANC系统调试 1.doc

文档介绍：FANUC 圆盘刀库调试说明 1.K 参数: (以下 K 参数建议用户以出厂为准,非调试维修请勿自行更改) K0.0=1 刀臂不在原点时轴互锁取消。出厂为 0 K0.2=1 主轴在不第二参考点及未定向时刀臂可以旋转,出厂为 0 K0.3=1 刀臂旋转时不检测刀松刀紧信号(非调试维修禁止使用)出厂为 0 K0.5=1 手动绝对值信号开通(此功能慎重使用)出厂为 0 K5.0=1 面板手动松刀按键 F2 有效。出厂为 0 K5.1=1 刀位记数器清零刀套号重置。出厂为 1 K5.5=1 刀臂互锁取消出厂为 0 K5.6=0 刀臂旋转时不检测刹车信号。出厂为 1 K5.7=0 刀臂旋转时不检测刀套水平,刀臂原点、刀臂持刀。出厂为 1 K6.1=0 24 位圆盘刀库选通。 24 位刀库出厂为 0, 24 位为 1 K6.4=1 冲屑 K6.5=1 油温报警 K6.7=1 吹气 K9.0=1 面板快进 25% 和 50% 互换 2.M 指令: M80 :刀套垂直 M81: 刀臂旋转 60 度(持刀) M82 :主轴松刀 M83 :刀臂旋转 180 度 M84 :主轴夹紧 M85 :刀臂回原点 M86 :刀套水平 3. 部分 R 地址: M80 : R507.0 M81 : R507.1 M82 : R507.2 M83 : R507.3 M84 : R507.4 M85 : R507.5 M86 : R507.6 4. 地址:输入: 管角 B12 B12 B11 B13 A09 B09 A13 地址 X9.5 X9.4 X9.3 X9.7 X8.6 X8.7 X9.6 线号 430 429 428 431 420 421 425 名称刀臂持刀刀臂刹车刀套垂直刀套水平刀位紧刀位松刀位记数管角 A02 B02 地址 X3.0 X3.1 线号 426 427 名称刀套定位刀臂原点输出: 管角 A20 B06 A21 B21 B20 地址 Y3.0 Y4E Y3.2 Y3.3 Y3.1 线号 525 524 520 521 526 名称刀套水平刀臂旋转刀库正转刀库反转刀套垂直 4. ***状态表: 当机床选用圆盘式刀库时, 刀库有 16/20/24 个刀套, 主轴上也可以装一把,为 T0 号***, 其他依次为 T1-T16/T20/T24 ,这样可以同时装 17/21/25 把刀。在“ MDI ”方式下,依次按 SYSTEM/PMC/PMCPRM/DATA/GDATA ,即进入***状态表, D400-D416/D420/D424 显示***状态,其中: D416/D420/D424 为主轴上的刀号: D4XX+1 为对应***所在的刀套号, 例如 D419 对应的***号为 14 ,即 T14 号刀在 20 号刀套上。 FANUC 圆盘刀库调试说明 5. 调用标准程序自动***交换的指令为 M06 , 执行的过程由 PMC 控制进行。 MDI 或自动方式下, 机床接到 M06 指令后会自动转而执行换刀动作。允许执行 T 指令和 M06 指令, 如果 T 指令和 M0 6 指令出现在同一程序段中, 则执行完 M06 指令后才执行 T 指令。如果前面的 T 指令没有执行完,即前一个选刀没有完成,后面指令的 T 代码将被忽略。为了节省换刀时间, 在换刀过程中可以使用预选刀功能, 具体格式如下: T1 : ………………调1 号刀 M06 : ………… M03SXX T2 : ………………预选 2 号刀( 2 号刀转到当前刀位) ··· ……………….1 号刀加工程序 M06 :1 号刀程序结束后调用 2 号刀 T3 : ……………….预选3 号刀(3 号刀转刀当前刀位)··· ………………..2 号刀加工程序 6. 手动清除刀库定位开关报警: 如果到盘在转动过程中应外部因素终止电机转动, 从而造成刀套没有停止到正确为之时(此时会出现 2011 MAGAZINE STOP POSITION ALAR 报警) ,在手动方式下同时按下“ MAG CW ”键和“ F1”键即可转动刀盘到正确位置。 7. 换刀过程中非正常断电刀号乱刀后处理步骤:1)“刀库步进”键将到盘转到 1 号刀位;2) 在“回零方式”下,同时按“程序暂停”键和“主轴停止”键约 3 秒钟,系统会出现“ 2003CURRENT POTSET TO POTI ”***刷新完毕提示。3) 重新装刀。 8. 宏程序: O9001 IF[#1032EQ#4120]GOTO1 #100=#4003 M05 G00G91G30Z0 M90 G4X1 G#100 GOTO2 N1M00 N2M99 FANUC 圆盘刀库调试说明 9. 报警信息: 2000 AXIS NOT HOME 轴没有回参考点。( 初次上电, 机床到达硬限位或急停后都会出现该报警,三轴回参考点后报警可消除。) 2003 RENT POT SET TO POT1 ***表刷新完毕提示。 2007 LUB IS LOW 润滑液低。(检查润滑单元液位) 2008 EMERGENCY STOP 2010 TOOL NO.ERROR OR TOOL IN SP 刀号错误或此刀已在主轴上。( 如果为调用相同刀号时按启动按钮键可继续至此能够后续程序) 2011 MAGAZINE STOP POSITION ALAR 刀盘停止位置错误。( 在手动方式下同时按下刀库步进键及 F2 键刀盘即可转到正确位置) 2013 主轴定向报警 2014 SP.ALARM 主轴报警 2015 SP.ORINTATION ALARM 主轴定向条件为满足。( 检查主轴定向条件) 2016 ARM STOP ERROR 2017 SPINDLE UNCLAMP 主轴不能松刀。(检查气缸卸刀电磁阀有无故障) 2018 BATTERY ALARM 系统电池电压低(请在一周内更换电池) 2021 POCKET SQ.UP/DOWN ERROR 刀套水平/ 垂直检测错误(检查其电磁阀) 2022 SP.CLAMP/UNCLAMP SQ.ERROR 主轴加紧/ 放松检测错误( 检查气压是否太小; 主轴上的刀为紧/刀位松开关是否松动无法检测,后者原因可调节检测开关距离) 2023 POCKET DO NOT GO DOWN 刀套不能垂直。(检查其电磁阀) 2024 ARM DO NOT ROTATE 180 DEGREE 刀臂不能旋转 180 度(检查刀臂刀臂电机) 2025 ORINGNAL POSITMON ALM 刀臂位置报警(检查刀臂停止位置是否部到位) 2026 刀库不能换刀 2028 ARM DO NOT RETURN TO ORIGIN 刀臂不能回原点(检查刀臂原点开关) 2029 POCKET DO NOT RETURN TO ORI 刀套不能回原位 2032 EMERGENCY STOP 紧急停止。(检查紧急停止按钮有无接通;机床有无硬限位;电柜中断路器有无断开) 机床出厂时必须检查以下参数三菱圆