AI先行控制（G05.1Q1配合）
参数
号
标准值
速度优
先1
速度优
先2
意义
1432
-
-
-
各轴最大切削进给速度（mm/min）
1620
-
-
各轴快速直线型加减速时间常数(ms)
1621
-
-
各轴快速铃型加减速时间常数T2(ms)
1769
32
16
16
各轴插补后时间常数(ms)
1660
700.0
2000.0
4000.0
各轴插补前最大允许加速度(mm/sec^2)
1783
400.0
500.0
1000.0
基于拐角速度在减速时的允许的速度差(mm/min)
1737
525.0
1500.0
3000.0
各轴AICC/AIAPC控制中最大允许加速度(mm/sec^2)
1735
525
1500.0
3000.0
各轴圆弧插补时最大允许加速度(mm/sec^2)
固定设定值的参数：
参数号
标准设定
参数含义
1602#6,#3
1,0
插补后加减速为直线型（使用FAD时设定）
1604#0
1,0
AICC运行时程序中是否需要指定G05.1Q1
1825
5000
位置增益
2003#3
1
PI控制有效
2003#5
1
背隙加速有效
2005#1
1
前馈有效
2006#4
1
在速度反馈中使用最新的反馈数据
2007#6
1
FAD(精密加减速)有效
2009#7
1
背隙加速停止有效
2016#3
1
停止时比例增益倍率可变有效
2017#7
1
速度环比例项高速处理功能有效
2021
128
负载惯量比（速度环增益倍乘比）
2067
1166
TCMD(转矩指令)过滤器
2069
50
速度前馈系数
2071
20
背隙加速有效的时间
2082
5（1um）
背隙加速停止量
2092
10000
先行（位置）前馈系数
2107
150
切削用负载惯量比倍率（%）
2109
16
FAD时间常数
2119
2(1um)
停止时比例增益可变用，判断停止电平
2202#1
1
切削，快速速度环增益可变
2202#2
1
1/2PI电流控制只在切削方式有效
2203#2
1
1/2PI电流控制有效
2209#2
1
FAD 直线型有效
如果使用HRV3(高速HRV)时设定的参数。
2013#0
1
HRV3有效（伺服初始化的电机代码必须按照HRV2/3定）
2013#2
1
1/2PI电流控制只在切削方式有效
2334
150
高速HRV电流控制时电流环增益倍率（切削）
2335
200
高速HRV电流控制时速度环增益倍率（切削）
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