呵呵，大家好，上次我们使用温湿度采集仪来讲解Modbus设备的数据采集，有朋友说那不是标准的Modbus协议设备并且太过于简单，其实不管简单还是复杂，实现的过程都是基本差不多的，那么这次，我们以艾默生的Pex系列的精密空调为例，来解析一下通讯的实现。
Pex系列精密空调
对这款空调，做机房项目的朋友可能都不会陌生吧，我们通常采用一张OC485采集卡，通过Modbus协议进行数据采集并传输给监控系统，使用485通讯传输，作为从机使用。好的，这就转回到modbus协议上了，通讯方式定下来了，假设使用9600，n，8，1，地址从0~254。
精密空调支持的功能代码
根据协议，我们可以知道设备支持以上四种功能代码，读状态、读运行参数、控制运行状态、进行参数配置，两个读取指令，两个写入指令，这是标准的Modbus协议，我们可以看下面这张图，可以看到读操作与写操作的寄存器地址是不想同的，由于篇章有限就不把那好几百的寄存器地址给一一列出来了，有兴趣的回头关注并私信我吧。
寄存器地址代码表
到这一步，通讯格式有了、指令代码有了、寄存器地址有了，那么我们下一步该做什么呢？对了，就是实现RTU数据帧，针对不同的命令，数据桢和返回帧有着细微的差别
RTU数据桢格式
好的，到这一步，基本工作就完成了，当然，如果想实现强大完整的功能，这些还是不够的，需要继续进行深化的设计与开发，但是作为设备通讯，使PC上位机与从机进行通讯，却足够了。
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