1、冗余电源系统

每个关键的驱动系统都有两个独立的电源系统，当其中一个失效时，仍能确保关键的驱动组件正常运行。

2、冗余惯性测量系统

惯性测量系统可以帮助车辆精确跟踪它在道路上的行驶轨迹。两套独立的惯性测量系统不断交叉检验，如果其中一套惯性测量系统检测到发生故障，另一套系统则马上接管。

独立的碰撞规避系统不断检测车辆前后的物体，如行人、自行车和其他车辆。当主系统没有检测到路径中的物体或没有反应时，备用的碰撞规避系统则使车辆减速或停车。

备用的计算系统总是在后台运行，当它检测到主系统发生故障时，则控制车辆安全停车。

当主制动系统发生故障时，备用的制动系统可以马上介入。当其中一套发生故障时，另一套都可以使车辆安全停车。

备用的转向系统有独立的控制器和电源系统，当其中一套发生故障时，另一套仍可以控制转向。

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