从调制脉冲的极性看，PWM又可分为单极性与双极性控制模式两种。

一、什么是单极性PWM和双极性PWM

通俗的说：单极性PWM就是PWM波形在半个周期中只在单极性范围内变化。双极性PWM就是PWM波形在半个周期中有正、有负。

单、双极性是根据对低电平的不同定义而言的，然后所谓单极性，指的是以0V为低电平，双极性，指的是以“与高电平大小相等，极性方向相反（即在横轴下面）”的电位为低电平。

我们知道，PWM波形的产生是通过载波和信号波两个波形共同作用而成的，基本元素只有两个，高电平和低电平，信号波比载波高，则为高电平，比载波低，则为低电平。

二、单极性PWM原理

产生单极性PWM模式的基本原理如下所示。首先由同极性的三角波载波信号ut。与调制信号ur，比较(图(a))，产生单极性的PWM脉冲 (图(b))；然后将单极性的PWM脉冲信号与图(c)所示的倒相信号UI相乘，从而得到正负半波对称的PWM脉冲信号Ud，如图(d)所示。

单极模式，即电机电枢驱动电压极性是单一的。

优点：启动快，能加速，刹车，能耗制动，能量反馈，调速性能不如双极模式好，但是相差不多，电机特性也比较好。如果接成H桥模式，也能实现反转。在负载超速时也能提供反向力矩。

缺点：刹车时，不能减速到0，速度接近0速度时没有制动力。不能突然倒转。动态性能不好，调速静差稍大。

双极性PWM控制模式采用的是正负交变的双极性三角载波ut与调制波ur，如下图所示，可通过ut与ur，的比较直接得到双极性的PWM脉冲，而不需要倒相电路。

双极模式，即电枢电压极性是正负交替的。

优点：能正反转运行，启动快，调速精度高，动态性能好，调速静差小，调速范围大，能加速，减速，刹车，倒转，能在负载超过设定速度时，提供反向力矩,能克服电机轴承的静态摩擦力，产生非常低的转速。

缺点：控制电路复杂。

本站仅提供存储服务，所有内容均由用户发布，如发现有害或侵权内容，请点击举报。