马术运动起源于原始人类的生产劳动过程。公元前680年古代奥运会设有马车比赛。中国的马术也具有悠久的历史，兴于周代，盛于唐代。现代马术运动始于欧洲。1734年美国弗吉尼亚成立查尔列斯顿马术俱乐部，这是世界最早的马术俱乐部。1953年首次举办世界场地障碍马术锦标赛。1966年起举办盛装舞步锦标赛。奥运会比赛项目有盛装舞步、三日赛和障碍赛。
盛装舞步赛
又称花样骑术赛。比赛时，马和骑手要在长60米、宽20米的场地内用12分钟的时间完成一系列规定和自选动作。以骑手完成动作的姿势、风度、难度等技巧和艺术水平评分，得分高者名次列前。盛装舞步个人赛于1912年被列为奥运会比赛项目，团体于1928年被列为奥运会比赛项目。
马术三项赛
又称综合全能马术赛。骑手在3日内连续参加3项比赛，第一天盛装舞步，第二天越野赛，第三天场地障碍赛。以3项总分评定名次。分个人和团体两个项目，1912年被列为奥运会比赛项目。
场地障碍赛
场地至少2500平方米，设置十多个高1.40 ~1.70米的障碍。运动员骑马必须按规定的路线、顺序跳越全部障碍。超过规定时间、马匹拒跳以及运动员从马上跌落等都要罚分。罚分是负分，最好成绩为零分，罚分少者名次列前。奥运会有个人（1900年列入）和团体（1912年列入）两个项目。奥运会2000年第27届奥运会设上述6个项目。花样骑术团体项目10个队参加，每队4名运动员，1998年世界锦标赛的前八名、欧洲锦标赛冠军获得参赛资格，东道国澳大利亚队自动获得参赛资格，每个协会限报1个队。个人项目50名运动员参加，除去团体项目中的40名运动员外，其余10名运动员根据世界排名确定，每个协会最多两名运动员。障碍赛团体项目16个队参加，每队每个项目4名运动员，1998年世界锦标赛的前六名、1999年欧洲冠军、非洲锦标赛冠军获得参赛资格，东道国澳大利亚队自动获得参赛资格，每个协会限报1个队；个人项目15名运动员参加，团体项目的运动员也可以参加个人项目的比赛，每个协会最多两名运动员。三个赛团体15个队参加，通过世界锦标赛、泛美锦标赛、欧洲锦标赛以及其他地区奥运会预选赛选出，东道国澳大利亚队自动获得参赛资格；个人项目36名运动员参加，通过世界锦标赛、5个洲际锦标赛或奥运会预选赛或国际马术联合会公布的世界排名确定运动员参赛资格。
