敏捷神鹰：可扩展的高性能嵌入式计算体系架构

2015年9月，美国空军研究实验室发布了一份名为《敏捷神鹰：可扩展的高性能嵌入式计算体系架构》的PPT，该PPT展示了MQ-9“死神”无人机如何使用“敏捷神鹰”来自主感知和避免威胁的作战概念。

“ 敏捷神鹰 ”（Agile Condor）是一种高性能计算体系架构，将用于演示人工智能和机器学习技术。“敏捷神鹰”的目的是通过人工智能手段分析无人机传感器采集的海量数据，定位并对感兴趣的目标进行分类，然后将其突出标识给控制中心的操作员或在其他远程位置接收信息的人员，以便进行进一步分析。“敏捷神鹰”吊舱由美国SRC公司2016年研发并交付，不过目前尚未见装备的报道。吊舱由商用货架（COTS）单板计算机（SBC），图像处理单元（GPU），现场可编程门阵列（FPGA）和固态存储设备（SSD）组成，并利用基于行业标准模块化的分布式处理器和协处理网络，提供高性能的计算能力。敏捷神鹰使用的COTS，支持系统架构的升级，可提供快速的技术更新，从而降低了生命周期成本，减少了系统停机时间，并确保了系统的持续可用性。

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