对volatile、code和const的理解
volatile 是在C ,C++,Java等中语言中的一种修饰关键字。
这个关键字在嵌入式系统中,是一个非常重要的一个使用。尽管在一般的Application中,可能很多人都不需要使用这个。但是在单片机中,如果不熟悉这个关键字,很有可能产生想像不到的意外。
那么,我就来谈谈Volatile的意义--
volatile在ANSIC(C89)以后的C标准规格和const一起被包含在内。在标准C中,这些关键字是必定存在的。
关于volatile的意义,根据标准C的定义、
举个例子--
■比如说下面条件的一段代码
extern int event_flag
void poll_event()
{
while (event_flag == 0) {
}
....
}
void poll_event()
{
if (event_flag == 0) {
}
....
}
这样的优化确实可以提高代码速度,比如while循环中不再需要对条件的判断,所以很快,但是这是正确的吗?
对于单线程的程序,这是没有问题的,因为event_flag 就永远不会改变,但是对于多线程程序,RTOS的多任务处理的话,event_flag的值可能被其他线程改变,这样问题就来了,因为被优化的代码并不具备对用event_flag 变化的能力。因此导致错误的意想不到的结果,如果此代码在ECU上执行的话,那我们的小命可就有可能没了。。。。
为了避免这种情况,我们使用volatile关键字来防止程序被编译器优化。具体的使用方法,我们用下面的程序来说明’
extern volatile int event_flag
这样声明event_flag全局变量的话,就不用担心event_flag 被优化掉,程序将按照设计来运行。
■还有一个例子
对于条件分歧以外,还有一下的例子
extern int* p_regster1;
extern int* p_regster2;
void set_regester2(int val)
{
*p_register1 = 1;
*p_register2 = 0;
*p_register2 = val;
*p_register1 = 0;
}
您可能看到p_register1 被赋值两次,还有p_register2也是,编译器认为,你怎么这么笨,定义两次,于是就把成程序优化为下面
void set_regester2(int val)
{
*p_register2 = val;
*p_register1 = 0;
}
这样的话,我们所规定的程序没有办法设置,可能导致一些想不到的问题。
为了回避这个问题,我们必须用Volitile来避免这个问题
extern volitile int* p_regster1;
extern volitile int* p_regster2;
现在单片机的编译器越来越先进,在很多地方,我们不再需要直接写汇编代码,但是在如果对编译器的优化程序没有深刻的理解,像上面的问题,就很危险,因为嵌入式工作在无人的环境中,因此对于编译器的理解,还有要需要一定程序的学习。
最后希望您能通过本文了解Volitile的基本使用。如果有什么错误的地方,恳请您的指出。
联系客服