尧时期
尧登位三十年，有巨槎浮于西海，槎上有光，夜明昼灭，海人望其光，乍大乍小，若星月之出入矣。槎常浮绕四海，十二年一周天，周而复始，名日贯月槎，亦谓挂星槎。
夏帝八年，“十日并出。”《古今图书集成卷·十九》。
商汤
上古奇书《山海经·海外西经》载：“奇肱之国在其北，其人一臂三目，有阴有阳。乘文马。有鸟焉，两头，赤黄色，在其旁。”晋代学者郭璞注曰：“其人善为机巧，以取百禽。能作飞车，从风远行。汤时得之于豫州界中，即坏之，不以示人，后十年，西风（按：当为东风）至，复作遣之。
商帝辛四十八年“二日并出。”《古今图书集成·卷十九》。
汉昭帝元平元年，“有流星大如月，众星皆随西行。”《汉书·昭帝本纪》。
公元234年秋天的事，西北五丈原地区的天空中出现一颗发射红光，来去自由的“星”，它三来三往，从东北向西南，以后使消失了。如果是星，它不可能“三投再还”，也不可能“往大，还小”。从记载中，它能自由飞行，很像是飞碟。
晋愍帝建兴二年正月辛未，“辰时，日陨于地。又有三日，相承出于西方而东行。”《晋书·愍帝纪》。
《博物志》旧说云：天河与海通。近世有人居海渚者，年年八月有浮槎去来，不失期。人有奇志，立飞阁于槎上，多赍粮，乘槎而去。
唐宪宗元和九年正月，“有大星如半席，自下而升，有光烛地，群小星随之。”《新唐书·天文志》。
宋太宗端拱元年闰五月辛女，“丑时，有星出奎，如半月，北行而没。”《宋史·天文十》。
宋代《梦溪笔谈》中曾记载：“嘉祜中，扬州有一珠甚大，天晦多见，初出于天长县皮泽中，后转入甓社湖，又后乃在新开湖中。。。。余友人书斋在湖上，一夜忽见其珠甚近，初微开其房，光自吻中出，如横一金线。俄顷忽张壳，其大如半席，壳中白光如银，珠大如拳，灿然不可正视，十余里间林木皆有影，如初日所照，远处但见天赤如野火，倏然远去，其行如飞，浮于波中。古有明月之珠，此珠色不类月，荧荧有芒焰，贻类月光。”
宋朝大诗人苏轼在镇江金山也曾见到过不明飞行物。这一天他游 金山，寺僧仰慕他的诗名，留宿寺中。这一夜二更天，东坡尚未入睡，只 见一个光亮的物体在江心降落，并发生光焰，他用诗记录了这个奇观：“是时江月初生魄，二重月落光深黑。江心似有炮火明，飞焰照天栖鸟惊。怅然归卧心莫让，非鬼非人竟何物？’诗写完了，作者又加了个注：“是夜所见如此。”说明不是虚构，而是实见。
宋恭宗德佑元年二月丁亥，“有星二，斗于中天，顷之，一星坠。”《宋史·天文十三》。
金哀宗正大三年三月庚午，“有气微黄，自东北一亘西南，其状如虹，大有白物十余，往来飞翔，又有光倏见如二星，移时方灭。”《金史·天文志》。
明世宗嘉靖三十九年十一月，“有星如剑，横亘西北，赤如血，声如火，气如烟。”《清乾隆·广东潮州府志》。
《潮州府志》记载，明神宗万历五年十二月初三夜，尾星旋转如轮，焰照天，逾时乃灭。 此记录为典型的古代螺旋状飞行器的记载，
明神宗万历三十年秋，“夜有星如卵，光散照地，后随小星二，复有大小二星飞行梭织。”《清乾隆·安徽铜陵县志》。
《明史》中记载发生在万历年间的一种罕见现象：三十年九月巳未朔，有大星见东南，赤如血，大如碗，忽化为五，中星更明，久之合为一，大如鹿。
清康熙间陈元龙编《格致镜原》，其卷二十八引《洞天集》云：“严遵仙槎唐置之于麟德殿，长五十余尺，声如铜铁，坚而不蠢，李德裕戴细枝尺余，刻为道像，往往飞去复来。广明已来失之，槎亦飞去。”
清高宗乾隆四十五年十月中，“二更，见天南方有物大如牛，渐如山，色红烛地若昼，逾时灭。”《清朝·贵州遵义府志》。
《竹溪县志》中曾记载一次飞行物坠地的事。那是同治元年，即公元1862年农历八月十九日夜，这一夜“东北有星火如月，色似炉铁，人不能仰视，初出声则凄凄然，光芒闪烁。顷之，向北一泻数丈，欲坠复止，让辄动摇，直至半空忽然银瓶乍破，顷出万外明珠，缤纷满天，五色俱备，离地丈余没，没后犹觉余震散彩，屋瓦皆明。”这个飞行物温度极高，极为光亮，使人不能仰视，后来“银瓶乍破，倾出万觎明珠”，似乎显爆炸了。
《松滋县志》记载了清代光绪六年即公元1880年覃某的奇遇。“西岩嘴覃某，田家子也。光绪六年五月初八日，晨起，信步往屋后山林，见丛林间有一物：光彩异常，五色鲜艳，即往扑之，忽觉身自飘举，若在云端，耳边飒飒有声，精神倍昧，身体不能自由，忽然由高坠下，乃一峻岭也。覃某如梦方醒，惊骇非常，移时来一樵者，询之，答曰：‘余湖北松滋人也。’樵者咤日：‘子胡为乎来哉，此贵州境也，去尔外千余里矣．’指其途径下山。覃丐而归，抵家已逾十八日矣。究不知所为何物吁，异矣。”这个物体有光彩，能使覃某飞入云端，它的速度极快，使人感到“飒飒有声”。覃某因扑这个物体，遭到了报复。覃某不识此为何物，从记载看，似乎是有意识的。
清德宗光绪三十四年七月，“夜，有火星飞行半空，来自北而南，其形如盘，光如电灯，一时先敛而没。”《民国·河北枣强县志》。
1892年前后，南京的市民们蜂拥在朱雀桥边，万众仰头观看空中的飞行物。画家吴友如目睹了这个动人情景，画了一幅画，画上是朱雀桥一角，万众挤挤，有的仰望率中，有的互相谈论，有的则发着惊叹。天上一角有一圆球，闪闪发光。画家在图上还题记：“九月二十八日晚间八点，时金陵地南隅忽见火球团，自西向东，形如巨卵，色红而无光，飘荡半空其行甚级。”“约一炊许，渐远渐灭。”从记载看，这个飞行物速度不快，温度也不高，因此人们举头仰视，看得很清楚，它停留的时间也比较长，约有一顿饭时间。有文有画，描述生动逼真，当是可信的。
王安石《读眉山集次韵雪诗五首（之二）》：“神女青腰宝髻鸦，独藏云气委飞车。”
苏轼《金山妙高台》：“我欲乘飞车，东访赤松子。”
《荔枝叹》：“飞车跨山鹘横海，风枝露叶如新采。”
陆游《东堂晨起有感》：“不解飞车越九州，青鞋处处为山留。”
辛弃疾《水调歌头（千里渥洼种）》：“回首日边去，云里认飞车。”
秦观《次韵黄冕仲寄题顺兴步云阁》：“仙人乘槎凌斗牛，回环十见天星周。”
苏轼《黄河》：“灵槎果有仙家事，试问青天路短长。”
陆游《初到荆州》：“万里泛仙槎，归来鬓未华。”
杨万里《醉笔呈尚长道》：“晚风一雨生新涨，只送仙槎到天上。”
黄庭坚《鹊桥仙（朱楼彩舫）》：“鸳鸯机综，能令侬巧，也待乘槎仙去。若逢海上白头翁，共一访、痴牛騃女。”
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