做了两个版本的 分别适合锂电和镍氢电 区别就是舵机的位置。
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首先是设备仓
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机身底部和两侧埋入加强
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UHU 粘接 尾翼加强
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机翼加强是0.6*5的碳片
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装上个小零件，了解这个的都明白用途。
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最后要完全埋入机翼
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3月21号 更新
机翼合适位置美工刀开槽 插入上反加强片
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UHU 胶粘接固定
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为了提高机翼的扭转强度，用0.5cm的纤维胶带网格加强
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45度网格 网格间距11cm左右，
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EPP表面切割后比较粗糙，空气阻力大。
下面这个办法是为了提高机翼表面的光滑度。
纤维胶带加强后用聚酯薄膜或者热缩蒙皮的保护膜，覆盖在机翼上。
用熨斗140度加热 加压，是薄膜贴附在机翼表面，经过加热的EPP表面会轻微融化。
揭开薄膜机翼表面就变得很光滑了。
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光滑的效果照片拍的布明显，实际效果是很好的。
这个办法还可以是纤维胶带紧紧的贴服在机翼上。
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尾翼根部用1mm碳纤棒支撑加强
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副翼铰链用2cm网纹纤维胶带
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副翼的边缘用502 硬化一下，否则很容易开裂
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采用纤维胶带做铰链，对机翼的强度有帮助，而且安装简单。
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机身和机翼连接的位置用1cm的碳片做的加强，这个很关键。
做DLG发射的时候，这个位置受力特别大。没有加强很容易断。
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机翼 机身连接加强.JPG (59.9 KB, 下载次数: 0)
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机身 机翼连接加强.JPG (42.71 KB, 下载次数: 0)
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昨天飞的视频
3月22 更新
忙着飞更新内容有点少，争取明天全部发完。
空中优美的姿态
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制作舵机拉杆。2mm热缩管 1mm钢丝和1mm碳纤棒
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最后要点些502，这样强度就足够了
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摇臂也要扩孔，调节器的螺帽用的是放松螺帽。
摇臂开孔.JPG (95.8 KB, 下载次数: 0)
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舵机埋线.jpg (48.85 KB, 下载次数: 0)
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这个是玻纤舵角，重量轻。
玻纤舵角.JPG (96.64 KB, 下载次数: 0)
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舵角压片.jpg (47.56 KB, 下载次数: 0)
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舵角上下都有压片。
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1mm钢丝弯成U型 做拉杆限位
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用4.8v镍氢电池直连接收。
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完成后的重量
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蒙上彩色胶带，经过压光后的机翼表面光滑彩色胶带也能黏住了。
重量有些增加
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重心位置
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最后完成
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最后总结一下这个飞机吧
连续不断的做了9架 每一架都有不同的改进
终于到了今天这个程度，其实还有想要改进的地方，先告一段落 ，以后再继续。
alula原型是用来飞山坡的属于热气流滑翔机，结构简单外形特别。
用来改成DLG也是另类一些的用途了。
在完全无风的静气流飞行 留空时间都是在30秒，如果有些微风留空时间就会增加了，毕竟这个飞机是设计适合热气流飞行的，对气流比较有感觉。
操控
无尾飞翼俯仰很灵敏，所以转弯特别的灵活，迎风的时候甚至可以达到原地不掉高度的转弯。
做翻滚筋斗很容易 舵量我是设置成70% D/X曲线50% 这样操控比较细腻 也可以做快 速的机动。
发射的时候动作舒展力度不要很高，这个飞机在我手里发射高度都是25米左右。再高恐怕不太可能了。首先是气动阻力，然后是机翼的扭转强度都是阻碍高度的原因。
调试
飞翼如果要安定的飞行 主要是调整两个方面 重心和副翼角度
经过地面测试重心合适后 副翼角度是要在空中微调的。
调整的原则：
低头减配重 副翼上翘
抬头波状飞行加配重 副翼下翘
有一种情况比较特别调整的办法和一般的认识不同，就是飞机基本可以平飞，受到气流扰动后有低头下滑并且向90°加速俯冲。这个情况总让人觉得是头重，其实这个是头轻飞机俯仰欠安定的表现，需要头部加配重（重心前移），副翼上翘（加大尾部配平）来解决。
飞机调整有时候是一件痛苦并快乐的过程。如果不喜欢调来调去 也可以直接扔就是了 管它哪 高兴就行了。
版本不同
经过改版后如果舵机槽开在机翼前缘，可以用镍氢电池，基本不需要再加配重了。起飞重量136-140克
舵机槽开在机身上这样设备前移减少配重，可以用更轻的锂电池，不过这个时候就需要加点配重压住机头了，这样的好处就是 飞机的调整余地大了。锂电版最轻的情况下我减到了123克起飞重量，适合无风的环境。
下面说一下飞机强度
EPP是很耐炸的，究其原因是EPP比较软韧性很好。这样强度自然就差了。
经过加强后的飞机，最大的问题就是机翼的扭转的问题，虽然用纤维胶带做了网格加强，机翼的扭转强度只能保证安全飞行，也能在比较强的气流环境下的飞行。但是在发射起飞的时候，扭转的问题依然存在，这个也是一直发射不高的一个原因，不能暴力的发射。毕竟这个只是软软的EPP泡沫，和接近刚性的复合材料区别很大。
改進一架飞机其实是件很有乐趣的事情，经过一段时间回首看下走过的路程，心里是很满足哦。希望各位模友也能有这样的满足感哦
123克是在完全无风的情况下，减少机头配重的结果，胶带加强都是有的。
机头减少配重重心向后移动减小副翼上翘角度，飞机会向“欠安定状态”转换，因为无风飞机基本不会受到乱气流的扰动，安定性也就满足需要了。
如果有风机头必须加配重，重心前移副翼加上翘，飞机向“过安定状态”转换。
机翼面积很大主要的强度问题是扭转，502恐怕帮助不大，我想即使机翼涂满502（502硬化后很脆），扭转一下也就没有作用了。
不过有想法 也可以试验一下哦
动力版的飞翼很多的
这个改了动力就没有现在的有意思了。
无风 无坡也酷DLG方式飞，一样好玩。
这个就是平地飞的，有点微风。
