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外星科技?可以变形、游泳、搬东西的折纸机器人

MIT掌握外星科技?可以变形、游泳、搬东西的折纸机器人

2015-06-15 

最近,麻省理工成功地做出了一款萌萌哒的迷你折纸机器人。它是一片只有1.7平方厘米的聚苯乙烯层,重0.31克。不过,一旦它把自己折叠起来,就变成了超级“小强”,能跑!能爬!能游泳!会搬东西(能搬起两倍于自己体重的东西)!

它开始时是一张不起眼的“小纸片”,不过它开始变形啦~ 将将将!秒变成机器人 (⊙o⊙)…它居然拔腿就跑……

绕过障碍跑~

专业推箱子:

它可以搬起比自身重的两倍的东西:

爬斜坡神马的更是不在话下:

还可以挖洞!真是太万能了有木有!

最后,使命完成,将它放入丙酮溶液后会融化自毁。

麻省理工的研究人员介绍,这个机器人的核心是中间的一块永磁铁,以及四周的四个电磁铁,二者配合居然就能做出各种事情。很像《超能陆战队》里面的磁铁小机器人有木有?


美科学家研发出“折纸机器人” 
日期:2014-08-14 作者:王卓一 来源:文汇报

美科学家研发出“折纸机器人” 可自动折叠成型,比3D打印技术更适合批量生产

  太神奇了!仅使用几张纸板、一块电路板和一些塑料,就制作出了能够自我折叠的机器人,而它从纸板状态,到完成自我折叠、成型为机器人并进入工作模式仅需大约4分钟。

  据美国《科学》杂志报道,哈佛大学科学家近日从日本传统折纸艺术中获得灵感,研究出一款可自动变形的折纸机器人。日本“纸艺”以巧妙的方式将纸张折叠成3D形状,如鲜花、动物等。美国科学家正是利用了类似的原理,研制出一个可自行组装的四脚机器人。

  这种机器人未来可被用于卫星发射和进入倒塌建筑中执行搜救任务。非但如此,折纸机器人的成功研制开辟了材料科学研究的新路径,更有利于轻质、自我组装的结构或设备的推出,未来还可能抢了3D打印的生意。

  

堪称“工程学的奇迹”

  并未参与此项研究的北卡罗莱纳州立大学化学工程师迈克尔·迪基激动地对《洛杉矶时报》记者表示:“这是工程学创造的奇迹!”

  去年,同样在哈佛大学,同样利用日本折纸艺术,研究人员制作出了世界上最小的飞行机器人。但这次,工程与应用科学学院教授罗伯特·伍德领导的研究团队在去年成果的基础上,提高了机器人的技术含量,使其可以自动折叠成型。在测试中,这款小型变形机器人可以从扁平状态变成四条腿站立的机器人,无需帮助即可行走和转弯。机器人由五层材料制成,都是激光刀根据数字规格切割而成的。中间层是铜,刻有复杂的电引线。两层纸质结构包裹铜层,最外层则是有变形记忆功能的聚合物,遇热后可自动折叠。这些激光切割的材料被组合起来后,再将一个微处理器和一个或多个小型发动机安装在材料表层上。一旦电池通电后,扁平机器人的外部聚合物会受热折叠,变形为可移动的机器人。它长约12.7厘米,可以每秒5厘米的速度爬行,也能自己转弯。

  机器人原型中的附件都是手工完成的,日后若投入大规模生产的话,可以用机器分拣系统代替。

  

有望引发材料革命

  这款机器人外观有点像变形金刚,但是与变形金刚玩具不同,这款机器人并非为儿童设计的玩物,而是为了在将来进入实际应用领域而研制。专家认为,像折纸机器人这样的自我组装系统,可为大规模制造多用途机器人提供廉价方案。制造二维材料、令其自动转变成三维工具的做法并不需要花费太多钱,使用的纸板类似于广告用纸板,只是要事先裁剪成适当的形状,聚苯乙烯塑料一张也不过50美分。

  “折纸机器人”在成本上的巨大优势有望引发新一轮材料革命。哈佛大学博士生萨姆·费尔顿指出,传统制造方法需要昂贵的机械等生产资料,而3D打印技术不适合大规模生产,成本也不低,可是折叠机器人的部件却可通过标准工具迅速而廉价地大规模生产。

  这种小型机器人可在狭窄受限空间使用,比如在倒塌建筑中搜救幸存者,或从事其他危险工作。它也有可能发展为卫星技术,在发射时如同文件夹般一页一页叠起,到轨道后自动展开为卫星的形状。

  但费尔顿也指出,距离这项最新科研成果投入大规模生产还有很长的路要走。目前的折叠机器人是单向度的:只能从扁平状态折叠为机器人,不能逆向折叠回去。而今后的机器人不仅能实现双向折叠,在材料选用上也将有所改进,并安装微型马达,以根据不同的工作环境,折叠成人们所希望形成的不同形状。



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