摆动转化为移动的棘轮机构

9.棘轮机构28（Ratchet mechanism 28）

输入：蓝色曲柄的摆动

输出：绿色棘轮齿条

曲柄的来回运动均使得齿条向上运动。

棘爪拉动齿条。

弹簧维持棘爪和棘轮齿条的接触。

10.棘轮机构29（Ratchet mechanism 29）

输入：蓝色曲柄的摆动

输出：绿色棘轮齿条

曲柄的来回摆动均使得齿条向上运动。

棘爪推动齿条。

重力维持棘爪和棘轮齿条的接触。