北宋末年，有一位以善于箭术闻名，人称“陕西大侠铁臂膀周侗”的传奇武师。历史上确有周侗其人，在《宋史·岳飞列传》中有“（岳飞）学射于周同（这里的周同就是周侗），尽其术，能左右射。同死，朔望设祭于其冢”的明确记载。不过，史书上对于周侗的记载不多，他的形象大部分是民间艺术加工而成的。
据说，周侗是北宋时期少林派武师谭正芳最小的徒弟，得到了少林武学真传，且文武全才。学成本领之后他得到了当时地位显赫的包拯的赏识，由此进入军中为军官，后担任京师御拳馆教师。御拳馆有天地人三席，周侗为“天”字教师，地位最尊，后来他和朝中名将宗泽交好，梁山好汉病尉迟孙立就是周侗引荐给宗泽的，担任了登州兵马都监。他还有一个师弟，就是祝家庄的武术教师栾廷玉，后来孙立就是利用了这层关系打入祝家庄内部。
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