[AVR汇编例程]AVR单片机 用定时器1产生PWM波形实验

AVR单片机的定时器功能非常强大，除了一般的定时、计数功能外，还具有PWM波形发生，捕获和比较等功能。本实验演示AVR单片机的定时器产生PWM波形的方法。我们配置定时器1（Timer1）工作在10位相位修正PWM波形产生模式。该程序用AVR- Studio-4 开发，在AVR单片机Atmega48上调试通过。
本实验的详细说明和硬件搭建请参考>>

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;--------单片机入门实验 用定时器1产生PWM波形实验 AVR 汇编程序-----------
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;作者: 超简单工作室
;Email: [e-mail]
;软件版本: AVR Studio 4.13.571 Service Pack 2
;创建日期: 2008.5
;版本 V1.00
;
; Target : M48
; Crystal: 8.0000Mhz
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.include "m48def.inc"
.org $0000
rjmp _main
.org $0020
_port_init:

; PORTB = 0x00;
clr R2
out 0x5,R2
; DDRB = 0x06;
ldi R24,6
out 0x4,R24
; PORTC = 0x00;
out 0x8,R2
; DDRC = 0x00;
out 0x7,R2
; PORTD = 0x00;
out 0xb,R2
; DDRD = 0x00;
out 0xa,R2
ret

_timer1_init:

; TCCR1B = 0x00; //stop
clr R2
sts 129,R2
; TCNT1H = 0xFC; //setup
ldi R24,252
sts 133,R24
; TCNT1L = 0x01;
ldi R24,1
sts 132,R24
; TCCR1A = 0xE3;
ldi R24,227
sts 128,R24
; TCCR1B = 0x03; //start Timer
ldi R24,3
sts 129,R24
ret

_adc_init:

; 设置前，先关闭ADC
clr R2
sts 122,R2
; 选择内部AVCC为基准
ldi R24,64
sts 124,R24
; 关闭模拟比较器
ldi R24,128
out 0x30,R24
; 使能ADC,启动ADC单次转换，选64分频
ldi R24,198
sts 122,R24
ret

_adc_get:

; 启动ADC转换
lds R24,122
ori R24,64
sts 122,R24

L5:

lds R2,122
sbrc R2,6
rjmp L5
lds R16,120
lds R17,120+1
ret

_main:

rcall _port_init
rcall _timer1_init
rcall _adc_init

L9:

; adc_v = adc_get(); //ADC转换
rcall _adc_get
; lt = 1023 - adc_v;
ldi R24,0xff
ldi R25,3
movw R12,R24
sub R12,R16
sbc R13,R17
; rt = 1023 - adc_v;
sub R24,R16
sbc R25,R17
movw R10,R24
;
; OCR1A = lt;
sts 136+1,R13
sts 136,R12
; OCR1B = rt;
sts 138+1,R11
sts 138,R10
rjmp L9
ret