描述
这是一个采用脉冲宽度调制（PWM）的电机转速控制电路。PWM信号由
555定时器产生。
笔记
有几种方法来控制电动机的速度。您可以使用闭环或开环系统，或者基本变阻器来改变通过电机的电流。使用运算放大器的反馈的闭环设计的一个例子是我的恒定电动机控制器电路。
在此电路中，开环控制被使用。在开环系统中的速度变化相对于闭环系统是不精确的，但负载是恒定的情况下将足以提供良好的电动机速度控制。这种电路使用电流脉冲的宽度来控制电机的速度。这种技术被称为脉冲宽度调制（PWM），相对于恒定电流的控制方式更节能、更大的转矩。
该电路使用一个配置为非稳态脉冲发生器的555定时器集成电路，脉冲频率是由C3和R1设定，占空比由10kΩ可变电阻VR1控制。
输出脉冲由BD139功率晶体管放大，然后由它控制电机的转速。转动方向是由双刀双掷开关控制，发光
二极管D3和D4指示方向。C4抑制电气噪声。
效率
PWM控制电路的脉冲占空比决定了转速。在低速时，例如VR1旋转在10％的位置，开启和关闭的占空比约为1比9，见下面的波形：
一半的速度，例如VR1旋转在50％的位置，此时开启和关闭均占一个周期的1/2，占空比1比1，见下波形：
在高速转动时，例如VR1旋转在90％的位置，占空比约为9比1，见下面的波形：
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