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气动机械夹/气动手指的工作原理
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气动夹爪是能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。
其特点有
1、所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高。
2、抓取力矩恒定
一、平行夹爪
如图
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